AutoProber: KI-gesteuerte Flugsonde-Automatisierung für Hardware-Hacking

Was AutoProber macht

AutoProber ist ein Automatisierungs-Stack für fliegende Prüfköpfe für Hardware-Hacker, der KI-Agenten alles bietet, um von der Erkennung eines neuen Ziels auf einer Platte bis zum sicheren Prüfen einzelner Pins zu gelangen. Das System übernimmt die Zielderkennung, Mikroskop-Kartierung, sicherheitsüberwachte CNC-Bewegung, Prüfungsüberprüfung und kontrollierte Pin-Prüfung.

Workflow und Betrieb

Der typische Workflow umfasst: Dem Agenten mitteilen, das Projekt aufzunehmen, alle Hardware zu verbinden, den Agenten alle Teile bestätigen lassen, Referenzierung und Kalibrierung durchführen, den benutzerdefinierten Prüfkopf und Mikroskop-Header anbringen und dann den Agenten über ein neues Ziel auf der Platte informieren. Der Agent findet die Zielposition, nimmt Einzelbilder auf und zeichnet XYZ-Koordinaten, Pads, Pins, Chips und andere Merkmale auf, setzt Bilder zusammen, kommentiert die Karte, fügt Prüfziele zum Web-Dashboard zur Genehmigung oder Ablehnung hinzu, prüft genehmigte Ziele und meldet zurück.

Hardware-Steuerung und Sicherheit

Alle Hardware kann über das Web-Dashboard, Python-Skripte oder durch den Agenten selbst gesteuert werden. Das Projekt behandelt Hardware-Bewegungen als Maschinensteuerungssystem statt als normale Web-App. Das Sicherheitsmodell erfordert kontinuierliche Überwachung von Oszilloskop-Kanal 4 während jeder Bewegung, wobei jeder Kanal-4-Trigger, mehrdeutige Spannung, CNC-Alarm oder echte X/Y/Z-Limit-Pin als Stoppbedingung dient. Wiederherstellungsbewegungen erfolgen nicht automatisch.

Repository-Struktur

• apps/ - Bedienerorientierte Skripte und Flask-Dashboard-Einstiegspunkt
• autoprober/ - Wiederverwendbares Python-Paket für CNC, Oszilloskop, Mikroskop, Protokollierung, Sicherheit
• dashboard/ - Einseitiges Web-Dashboard
• docs/ - Architektur, Gerätereferenzen, Betrieb und Sicherheitsrichtlinien
• cad/ - Druckbare STL-Dateien für den aktuellen benutzerdefinierten Werkzeugkopf
• config/ - Beispiel-Umgebungs-/Konfigurationsdateien

Hardware-Stack

Die getestete Architektur verwendet:

• GRBL-kompatiblen 3018-Stil CNC-Controller über USB-Seriell
• USB-Mikroskop, bereitgestellt durch mjpg_streamer
• Siglent-Oszilloskop über LAN/SCPI für Kanal-4-Sicherheitsüberwachung und Kanal-1-Messung
• Optischen Endschalter, verdrahtet mit externer 5V-Versorgung und Oszilloskop-Kanal 4
• Optionalen netzwerkgesteuerten Steckdosenleisten für Laborstromsteuerung

Referenzteile

Der Prototyp verwendet spezifische Teile einschließlich optischem Endschalter, USB-Mikroskop, SainSmart Genmitsu 3018-PROVer V2, Matter Smart Power Strip, Siglent SDS1104X-E Oszilloskop, Dupont-Kabeln, Federschreiberfeder oder ähnlicher leichter Druckfeder und 3D-Drucker für druckbare Werkzeugkopfteile.

Lizenz und Status

Das Repository ist eine eigenständige, quellverfügbare Release Candidate unter der PolyForm Noncommercial 1.0.0-Lizenz mit verfügbarem kommerziellem Kontakt. Es verwendet Python mit Abhängigkeitsauflösung via uv.lock.