AutoProber: KI-gesteuerte Flugsonde-Automatisierung für Hardware-Hacking
Was AutoProber macht
AutoProber ist ein Automatisierungs-Stack für fliegende Prüfköpfe für Hardware-Hacker, der KI-Agenten alles bietet, um von der Erkennung eines neuen Ziels auf einer Platte bis zum sicheren Prüfen einzelner Pins zu gelangen. Das System übernimmt die Zielderkennung, Mikroskop-Kartierung, sicherheitsüberwachte CNC-Bewegung, Prüfungsüberprüfung und kontrollierte Pin-Prüfung.
Workflow und Betrieb
Der typische Workflow umfasst: Dem Agenten mitteilen, das Projekt aufzunehmen, alle Hardware zu verbinden, den Agenten alle Teile bestätigen lassen, Referenzierung und Kalibrierung durchführen, den benutzerdefinierten Prüfkopf und Mikroskop-Header anbringen und dann den Agenten über ein neues Ziel auf der Platte informieren. Der Agent findet die Zielposition, nimmt Einzelbilder auf und zeichnet XYZ-Koordinaten, Pads, Pins, Chips und andere Merkmale auf, setzt Bilder zusammen, kommentiert die Karte, fügt Prüfziele zum Web-Dashboard zur Genehmigung oder Ablehnung hinzu, prüft genehmigte Ziele und meldet zurück.
Hardware-Steuerung und Sicherheit
Alle Hardware kann über das Web-Dashboard, Python-Skripte oder durch den Agenten selbst gesteuert werden. Das Projekt behandelt Hardware-Bewegungen als Maschinensteuerungssystem statt als normale Web-App. Das Sicherheitsmodell erfordert kontinuierliche Überwachung von Oszilloskop-Kanal 4 während jeder Bewegung, wobei jeder Kanal-4-Trigger, mehrdeutige Spannung, CNC-Alarm oder echte X/Y/Z-Limit-Pin als Stoppbedingung dient. Wiederherstellungsbewegungen erfolgen nicht automatisch.
Repository-Struktur
apps/- Bedienerorientierte Skripte und Flask-Dashboard-Einstiegspunktautoprober/- Wiederverwendbares Python-Paket für CNC, Oszilloskop, Mikroskop, Protokollierung, Sicherheitdashboard/- Einseitiges Web-Dashboarddocs/- Architektur, Gerätereferenzen, Betrieb und Sicherheitsrichtliniencad/- Druckbare STL-Dateien für den aktuellen benutzerdefinierten Werkzeugkopfconfig/- Beispiel-Umgebungs-/Konfigurationsdateien
Hardware-Stack
Die getestete Architektur verwendet:
- GRBL-kompatiblen 3018-Stil CNC-Controller über USB-Seriell
- USB-Mikroskop, bereitgestellt durch mjpg_streamer
- Siglent-Oszilloskop über LAN/SCPI für Kanal-4-Sicherheitsüberwachung und Kanal-1-Messung
- Optischen Endschalter, verdrahtet mit externer 5V-Versorgung und Oszilloskop-Kanal 4
- Optionalen netzwerkgesteuerten Steckdosenleisten für Laborstromsteuerung
Referenzteile
Der Prototyp verwendet spezifische Teile einschließlich optischem Endschalter, USB-Mikroskop, SainSmart Genmitsu 3018-PROVer V2, Matter Smart Power Strip, Siglent SDS1104X-E Oszilloskop, Dupont-Kabeln, Federschreiberfeder oder ähnlicher leichter Druckfeder und 3D-Drucker für druckbare Werkzeugkopfteile.
Lizenz und Status
Das Repository ist eine eigenständige, quellverfügbare Release Candidate unter der PolyForm Noncommercial 1.0.0-Lizenz mit verfügbarem kommerziellem Kontakt. Es verwendet Python mit Abhängigkeitsauflösung via uv.lock.
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