Tools

VectorClaw v1.0.0: MCP-Server zur Steuerung des Anki Vector Roboters

✍️ OpenClawRadar📅 Veröffentlicht: 1. März 2026🔗 Source
VectorClaw v1.0.0: MCP-Server zur Steuerung des Anki Vector Roboters
Ad

VectorClaw v1.0.0 ist ein MCP-Server, der es OpenClaw ermöglicht, einen physischen Anki Vector-Roboter zu steuern. Der Vector ist ein handflächengroßer Roboter mit Raupenketten, einem Hebearm, HD-Kamera, Näherungs-/Abgrundsensoren, Berührungssensor, Lautsprecher, Bildschirmgesicht und WLAN-Konnektivität, der mit Wire-Pod cloudunabhängig betrieben werden kann.

Verfügbare Werkzeuge

Der Server bietet 23 MCP-Werkzeuge, die in funktionale Kategorien unterteilt sind:

  • Sprache: vector_say
  • Bewegung: vector_drive, vector_head, vector_lift
  • Wahrnehmung: vector_look, vector_capture_image
  • Sensoren: vector_proximity_status, vector_touch_status, vector_pose
  • Display: vector_face
Ad

Wie es funktioniert

Dies ermöglicht verkörperte KI durch Werkzeugorchestrierung. Ihr Agent kann wahrnehmen → schlussfolgern → handeln in einer Schleife:

vector_look() → Bild aufnehmen
An Vision-Modell senden → "Was siehst du?"
Agent entscheidet Aktion basierend auf Antwort
vector_drive() oder vector_say() → handeln

Dieser Ansatz ermöglicht es Ihrem Assistenten, eine physische Plattform durch Aufrufen von Werkzeugen zu steuern, anstatt ein spezialisiertes Robotikmodell zu benötigen.

Roadmap

Geplante Funktionen für v1.x:

  • Asynchrone Bewegungssteuerung (nicht blockierendes Fahren mit Unterbrechungsfähigkeit)
  • Audioaufnahme von Robotermikrofonen
  • Unterstützung mehrerer Roboter
  • Persönlichkeitsmodi

Vision für v2.0: ROS2-Integration für SLAM + NAV2, ermöglicht höhere Befehle wie "gehe in die Küche" anstatt niedrige Anweisungen wie "drehe 90°, fahre 2m".

Links

  • PyPI: https://pypi.org/project/vectorclaw-mcp/
  • ClawHub: https://clawhub.ai/danmartinez78/vectorclaw-mcp
  • GitHub: https://github.com/danmartinez78/VectorClaw

📖 Read the full source: r/openclaw

Ad

👀 Siehe auch

Loom: Eine lokale Ausführungsumgebung für komplexe KI-Aufgaben
Werkzeuge

Loom: Eine lokale Ausführungsumgebung für komplexe KI-Aufgaben

Loom ist ein Open-Source-Lokales Ausführungs-Framework, das entwickelt wurde, um komplexe Aufgaben zu verwalten, indem es einen strukturierten Prozess mit etwa 50 Tools, einem benutzerdefinierten Paket-Plugin-System für wiederholbare Workflows sowie sowohl CLI- als auch MCP-Server-Schnittstellen bereitstellt.

OpenClawRadar
🦀
Werkzeuge

TextGen (text-generation-webui) wird native Desktop-App mit portablen Builds

TextGen, die Open-Source-Alternative zu LM Studio, hat sich von einer Web-UI zu einer Desktop-App ohne Installation für Windows, Linux und macOS mit portablen Builds, vollständiger Privatsphäre und erweiterter Quantisierungsunterstützung entwickelt.

OpenClawRadar
BetterClaw gegen OpenClaw: Vergleich von Tool-Aufruf, strukturierten Ausgaben und Workflow-Steuerung
Werkzeuge

BetterClaw gegen OpenClaw: Vergleich von Tool-Aufruf, strukturierten Ausgaben und Workflow-Steuerung

Ein entwicklerorientierter Vergleich von BetterClaw und OpenClaw zu den Themen Tool-Aufruf, strukturierte Ausgaben, Workflow-Steuerung und die tägliche Arbeit mit Agenten.

OpenClawRadar
Werld: Offene künstliche Lebenssimulation mit sich entwickelnden neuronalen Netzen
Werkzeuge

Werld: Offene künstliche Lebenssimulation mit sich entwickelnden neuronalen Netzen

Werld ist eine Echtzeit-Simulation künstlichen Lebens, bei der Agenten mit NEAT-Neuronalen Netzen ihre eigene neuronale Architektur, sensorische Verarbeitung und Verhaltensweisen entwickeln, ohne fest kodierte Regeln oder Belohnungsfunktionen. Die Simulation beginnt mit 30 Agenten auf einem Watts-Strogatz-Kleinstwelt-Graphen mit 64 sensorischen Kanälen, 7 kontinuierlichen Motorfunktionen und 29 vererbbaren Genommerkmalen.

OpenClawRadar