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VectorClaw v1.0.0: MCP-Server zur Steuerung des Anki Vector Roboters

✍️ OpenClawRadar📅 Veröffentlicht: 1. März 2026🔗 Source
VectorClaw v1.0.0: MCP-Server zur Steuerung des Anki Vector Roboters
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VectorClaw v1.0.0 ist ein MCP-Server, der es OpenClaw ermöglicht, einen physischen Anki Vector-Roboter zu steuern. Der Vector ist ein handflächengroßer Roboter mit Raupenketten, einem Hebearm, HD-Kamera, Näherungs-/Abgrundsensoren, Berührungssensor, Lautsprecher, Bildschirmgesicht und WLAN-Konnektivität, der mit Wire-Pod cloudunabhängig betrieben werden kann.

Verfügbare Werkzeuge

Der Server bietet 23 MCP-Werkzeuge, die in funktionale Kategorien unterteilt sind:

  • Sprache: vector_say
  • Bewegung: vector_drive, vector_head, vector_lift
  • Wahrnehmung: vector_look, vector_capture_image
  • Sensoren: vector_proximity_status, vector_touch_status, vector_pose
  • Display: vector_face
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Wie es funktioniert

Dies ermöglicht verkörperte KI durch Werkzeugorchestrierung. Ihr Agent kann wahrnehmen → schlussfolgern → handeln in einer Schleife:

vector_look() → Bild aufnehmen
An Vision-Modell senden → "Was siehst du?"
Agent entscheidet Aktion basierend auf Antwort
vector_drive() oder vector_say() → handeln

Dieser Ansatz ermöglicht es Ihrem Assistenten, eine physische Plattform durch Aufrufen von Werkzeugen zu steuern, anstatt ein spezialisiertes Robotikmodell zu benötigen.

Roadmap

Geplante Funktionen für v1.x:

  • Asynchrone Bewegungssteuerung (nicht blockierendes Fahren mit Unterbrechungsfähigkeit)
  • Audioaufnahme von Robotermikrofonen
  • Unterstützung mehrerer Roboter
  • Persönlichkeitsmodi

Vision für v2.0: ROS2-Integration für SLAM + NAV2, ermöglicht höhere Befehle wie "gehe in die Küche" anstatt niedrige Anweisungen wie "drehe 90°, fahre 2m".

Links

  • PyPI: https://pypi.org/project/vectorclaw-mcp/
  • ClawHub: https://clawhub.ai/danmartinez78/vectorclaw-mcp
  • GitHub: https://github.com/danmartinez78/VectorClaw

📖 Read the full source: r/openclaw

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