AutoProber: Automatización de sondas voladoras impulsada por IA para hacking de hardware

Qué hace AutoProber

AutoProber es una pila de automatización de sonda voladora para hackers de hardware diseñada para dar a los agentes de IA todo lo necesario para pasar de detectar un nuevo objetivo en una placa a sondear pines individuales de manera segura. El sistema maneja el descubrimiento de objetivos, el mapeo con microscopio, el movimiento CNC monitoreado por seguridad, la revisión de sondas y el sondeo controlado de pines.

Flujo de trabajo y operación

El flujo de trabajo típico implica indicar al agente que ingiera el proyecto, conectar todo el hardware, hacer que el agente confirme que todas las partes funcionan, ejecutar el posicionamiento y calibración, adjuntar la sonda personalizada y el cabezal del microscopio, y luego notificar al agente sobre un nuevo objetivo en la placa. El agente encontrará la ubicación del objetivo, tomará fotogramas individuales mientras registra las coordenadas XYZ, anotará pads, pines, chips y otras características, unirá los fotogramas, anotará el mapa, agregará objetivos de sonda al panel web para aprobación o rechazo, sondeará los objetivos aprobados y reportará los resultados.

Control de hardware y seguridad

Todo el hardware puede controlarse a través del panel web, scripts de Python o por el propio agente. El proyecto trata el movimiento del hardware como un sistema de control de máquinas en lugar de una aplicación web normal. El modelo de seguridad requiere monitoreo continuo del Canal 4 del osciloscopio durante cualquier movimiento, donde cualquier activación del Canal 4, voltaje ambiguo, alarma CNC o pin de límite real X/Y/Z sirve como condición de parada. El movimiento de recuperación no es automático.

Estructura del repositorio

• apps/ - Scripts para el operador y punto de entrada del panel Flask
• autoprober/ - Paquete Python reutilizable para CNC, osciloscopio, microscopio, registro, seguridad
• dashboard/ - Panel web de una sola página
• docs/ - Arquitectura, referencias de dispositivos, operaciones y guía de seguridad
• cad/ - Archivos STL imprimibles para el cabezal de herramienta personalizado actual
• config/ - Archivos de entorno/configuración de ejemplo

Pila de hardware

La arquitectura probada utiliza:

• Controlador CNC compatible con GRBL estilo 3018 sobre serie USB
• Microscopio USB servido por mjpg_streamer
• Osciloscopio Siglent sobre LAN/SCPI para monitoreo de seguridad del Canal 4 y medición del Canal 1
• Fin de carrera óptico cableado a una fuente externa de 5V y al Canal 4 del osciloscopio
• Enchufe controlado por red opcional para control de energía del laboratorio

Partes de referencia

El prototipo utiliza partes específicas que incluyen fin de carrera óptico, microscopio USB, SainSmart Genmitsu 3018-PROVer V2, Tira de energía inteligente Matter, Osciloscopio Siglent SDS1104X-E, cables Dupont, resorte de bolígrafo o resorte de compresión ligero similar, e impresora 3D para partes imprimibles del cabezal de herramienta.

Licencia y estado

El repositorio es una versión candidata autónoma disponible en código fuente bajo la licencia PolyForm No Comercial 1.0.0 con contacto comercial disponible. Utiliza Python con resolución de dependencias a través de uv.lock.