VectorClaw v1.0.0: Servidor MCP para el Control del Robot Anki Vector
VectorClaw v1.0.0 es un servidor MCP que permite a OpenClaw controlar un robot físico Anki Vector. Vector es un robot del tamaño de una palma con orugas de tanque, un brazo elevador, cámara HD, sensores de proximidad/precipicio, sensor táctil, altavoz, pantalla facial y conectividad WiFi que puede operar de forma independiente de la nube con Wire-Pod.
Herramientas Disponibles
El servidor proporciona 23 herramientas MCP organizadas en categorías funcionales:
- Voz:
vector_say - Movimiento:
vector_drive,vector_head,vector_lift - Percepción:
vector_look,vector_capture_image - Sensores:
vector_proximity_status,vector_touch_status,vector_pose - Pantalla:
vector_face
Cómo Funciona
Esto permite IA encarnada mediante orquestación de herramientas. Tu agente puede percibir → razonar → actuar en un bucle:
vector_look() → capturar imagen Enviar a modelo de visión → "¿Qué ves?" El agente decide acción basada en respuesta vector_drive() o vector_say() → actuar
Este enfoque permite que tu asistente controle una plataforma física llamando a herramientas en lugar de requerir un modelo de robótica especializado.
Hoja de Ruta
Características planificadas para v1.x:
- Control de movimiento asíncrono (conducción no bloqueante con capacidad de interrupción)
- Grabación de audio desde micrófonos del robot
- Soporte para múltiples robots
- Modos de personalidad
Visión para v2.0: Integración con ROS2 para SLAM + NAV2, permitiendo comandos de alto nivel como "ve a la cocina" en lugar de instrucciones de bajo nivel como "gira 90°, avanza 2m".
Enlaces
- PyPI: https://pypi.org/project/vectorclaw-mcp/
- ClawHub: https://clawhub.ai/danmartinez78/vectorclaw-mcp
- GitHub: https://github.com/danmartinez78/VectorClaw
📖 Read the full source: r/openclaw
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