VectorClaw v1.0.0: Servidor MCP para el Control del Robot Anki Vector

VectorClaw v1.0.0 es un servidor MCP que permite a OpenClaw controlar un robot físico Anki Vector. Vector es un robot del tamaño de una palma con orugas de tanque, un brazo elevador, cámara HD, sensores de proximidad/precipicio, sensor táctil, altavoz, pantalla facial y conectividad WiFi que puede operar de forma independiente de la nube con Wire-Pod.

Herramientas Disponibles

El servidor proporciona 23 herramientas MCP organizadas en categorías funcionales:

• Voz: vector_say
• Movimiento: vector_drive, vector_head, vector_lift
• Percepción: vector_look, vector_capture_image
• Sensores: vector_proximity_status, vector_touch_status, vector_pose
• Pantalla: vector_face

Cómo Funciona

Esto permite IA encarnada mediante orquestación de herramientas. Tu agente puede percibir → razonar → actuar en un bucle:

vector_look() → capturar imagen
Enviar a modelo de visión → "¿Qué ves?"
El agente decide acción basada en respuesta
vector_drive() o vector_say() → actuar

Este enfoque permite que tu asistente controle una plataforma física llamando a herramientas en lugar de requerir un modelo de robótica especializado.

Hoja de Ruta

Características planificadas para v1.x:

• Control de movimiento asíncrono (conducción no bloqueante con capacidad de interrupción)
• Grabación de audio desde micrófonos del robot
• Soporte para múltiples robots
• Modos de personalidad

Visión para v2.0: Integración con ROS2 para SLAM + NAV2, permitiendo comandos de alto nivel como "ve a la cocina" en lugar de instrucciones de bajo nivel como "gira 90°, avanza 2m".

Enlaces

• PyPI: https://pypi.org/project/vectorclaw-mcp/
• ClawHub: https://clawhub.ai/danmartinez78/vectorclaw-mcp
• GitHub: https://github.com/danmartinez78/VectorClaw