AmisoriaがあなたのOpenClawエージェントにiPhoneで3Dの顔と声を与える

Amisoriaは、セルフホスト型OpenClawゲートウェイに3Dキャラクターと声を与える無料のiPhoneアプリです。クラウドバックエンドもアカウントも不要。開発者は、人と話すようにエージェントと話すためにこれを作りました。作者のサーバー上では何も動作せず、ゲートウェイは自分のMac（作者の環境はMac mini）上に留まります。

接続の仕組み

• アプリは、自分のTailscaleネットワーク経由でwssを使ってゲートウェイに接続し、openclaw devices approveで一度承認したEd25519デバイスキーで認証します。
• 音声は、ゲートウェイのtts.convertとMicrosoftのニューラル音声（無料）を使用します。ゲートウェイにはダウンロードエンドポイントがないため、Mac上の小さなブリッジが生成された音声ファイルをスマートフォンに配信します。
• リップシンクは音響ではなくテキスト駆動です。中国語は漢字→ピンイン→視素（viseme）、英語はTalkingHead独自のリップシンクを通し、クリップの長さに合わせて分散します。音響推測がないため、対応する20言語のいずれでも動作します。
• ハンズフリーループ：話す、間を置く、送信される。返信後に再び聞き取る。バージイン（文中での割り込み）はiOSの音声処理を使用し、キャラクターの再生も同じオーディオエンジンを通すことで、エコーキャンセルが正確な参照を得ます。作者によれば、これを正しく動作させるのに直近2回のリリースの大半を費やしたとのことです。

モデルとバージョンの互換性

ゲートウェイに設定されているモデルであれば何でも動作します：GPT、Claude、Gemini、DeepSeek、Grok、Qwen、またはローカルのOllamaモデル。OpenClaw 2026.9.8で検証済みで、9.7のdata.deltaへのストリーム変更にも対応しています。

無料枠とオープンソースの範囲

無料枠がすべてです。自分のエージェントとの完全な会話、3Dキャラクター、ニューラル音声、ハンズフリーとバージイン、20言語、アカウント不要、広告なし、時間制限なし。有料枠ではキャラクターの追加やスマートフォンからのモデル切り替えなどの追加機能が利用できますが、作者は必要ないと述べています。

オープンソースコンポーネント：
github.com/amisoria/amisoria

• ホストセットアップスクリプト
• ブリッジ
• インストールガイド（英語／繁体字中国語）
• ペルソナルール
• キャラクターアセット — Blender + MPFBでゼロから制作、ライセンス済みアバターは不使用

ゲートウェイをセットアップする前に試したい場合、オンデバイスのデモモードがあります。App Storeリンク：apps.apple.com/app/amisoria/id6805385809。