AnyClaw：Androidハードウェアアクセスとターミナル開発用AIエージェントを搭載したUbuntu 24.04

✍️ OpenClawRadar📅 公開日: March 19, 2026🔗 Source

AnyClawが提供するもの

AnyClaw（旧称OpenClaw）は、Android上でprootを使用して実行される完全なUbuntu 24.04環境で、組み込みのAIコーディングエージェント（OpenClaw/Codex）、スマートフォンのブラウザからアクセス可能なWeb UI、および端末からの直接的なAndroidハードウェアアクセスを備えています。

Termuxとの主な違い

端末環境全体が本物のUbuntuです。apt installは、Node.js、Python、Go、Rustなどのパッケージに対して、Termuxのパッケージリポジトリの制限やMakefileのパッチ適用なしに正常に動作します。

端末からのAndroidハードウェアアクセス

すべてのAndroidセンサーとAPIに、プレーンなbashコマンドからアクセスできます：

# 端末から写真を撮る termux-camera-photo selfie.jpg GPS位置情報をJSONで取得 termux-location バッテリー状態を読み取る termux-battery-status 懐中電灯を切り替える termux-torch on テキスト読み上げ termux-tts-speak "Hello from Linux" Wi-Fi情報を取得 termux-wifi-connectioninfo デバイスを振動させる

termux-vibrate -d 500

AndroidホストでのJava実行

bshコマンドは、BeanShellインタープリターを提供し、端末からAndroidホスト上で実際のJavaコードを実行します：

# AndroidのBatteryManager APIを使用してバッテリー残量を取得
bsh -c 'BatteryManager bm = (BatteryManager)context.getSystemService("batterymanager"); print(bm.getIntProperty(4) + "%");'
インストール済みパッケージをカウント
bsh -e 'pm.getInstalledPackages(0).size() + " packages"'
完全なカメラAPI制御で写真を撮る
bsh -e 'camera.takePhoto("/sdcard/photo.jpg")'

これにより、bashからcontext、PackageManager、ContentResolver、およびすべてのAndroid APIにアクセスできます。

ADBシェル権限のためのShizuku統合

Shizukuを実行すると、root権限なしでADBシェル権限を取得できます：

shizuku pm list packages
shizuku settings put global adb_enabled 1
shizuku dumpsys battery
shizuku ls /data/data

Google Workspace CLI

コマンドラインからDrive、Gmail、Calendar、Sheetsを管理：

gws drive files list --params '{"pageSize": 5}'
gws gmail +triage
gws calendar +agenda
gws gmail +send --to [email protected] --subject "Sent from my phone terminal" --body "Yes really"

AIエージェントの機能

組み込みのエージェント（OpenClaw/Codex）は、これらのツールをすべて使用できます。例えば、「写真を撮って誰かにメールで送る」と指示すると、termux-camera-photo → gws gmail +sendを添付ファイル付きで連鎖的に実行します。エージェントは、利用可能なコマンドの完全なコンテキストを持っています。

アーキテクチャ概要

システムアーキテクチャは以下で構成されます：

Androidアプリ（Kotlin）
proot（Ubuntu 24.04 aarch64） - Node.jsサーバー（ゲートウェイ + Web UI）、AIエージェント（OpenClaw/Codex）、termux-/bsh/shizuku → ホストブリッジを含む
DeviceBridge（Kotlin ↔ proot IPC） - カメラ、位置情報、センサー、クリップボード、通知、カレンダー、振動、懐中電灯、音声録音、TTS、Shizuku（特権シェル）を処理
GWSコネクター（Google Workspace CLI）
フォアグラウンドサービス（バックグラウンド実行）

すべてのtermux-コマンドとbsh呼び出しは、prootとKotlinホスト間のファイルベースのブリッジを通過します。ブリッジはディレクトリ内の.reqファイルをポーリングし、Android APIを通じて処理し、.respファイルを書き戻します。

このアプリには、スマートフォン上で実行され、同じネットワーク上の任意のブラウザからアクセス可能なWeb UIがあり、完全なAndroidデバイスアクセスを備えたセルフホスト型コーディング環境として機能します。

📖 Read the full source: r/clawdbot

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