開発者がClaude Codeを使って、Chromeの恐竜ゲームを自動再生するUSBドングルを構築
ハードウェアとファームウェアの詳細
開発者は、ホスト側のソフトウェアやブラウザ拡張機能を必要とせずに、Chromeのオフライン恐竜ゲームを自動でプレイするUSBドングルを作成しました。このデバイスは、約2ドルのATtiny85（Digispark）マイクロコントローラー（8KBフラッシュ、512バイトRAM）を使用しています。
動作原理
このドングルは任意のPCに接続され、標準的なUSB HIDキーボードとして認識されます。ゲーム内の障害物を検出するために、モニターに取り付けられた2つのLDR（光依存性抵抗）センサーを使用します：
- 下部センサーはサボテンを検出
- 上部センサーは鳥を検出
障害物が検出されると、デバイスは適切なキーボードコマンド（ジャンプまたはしゃがみ）を送信してゲームキャラクターを操作します。
Claude Codeの開発における役割
開発者は、ファームウェア開発の主要なパートナーとしてClaude Codeを使用しました。ファームウェアは、Arduinoではなくavr-gccを使用したベアメタルCで記述されています。具体的な貢献は以下の通りです：
- V-USB HIDキーボードスタックの統合とレポート記述子の作成
- 反復開発によるデュアルセンサー障害物分類ロジックの設計
- 速度適応タイミングのためのパルス幅エンベロープ測定の作成
- フォーク状サボテンスプライト問題の処理（ギャップ閾値による複数のサブパルスの統合）
- 完全なREADME、PLAN.md、Makefileの作成
技術的実装
適応タイミングシステムは、各障害物がセンサーを通過するのにかかる時間を測定し、ローリング最小フィルターを使用し、ジャンプ遅延をそれに応じてスケーリングすることで、ゲームの加速に対処します。Codexはコードレビューを実施し、センサー極性が4箇所で反転していたエンベロープ追跡ロジックのバグを発見しました。
ファームウェアの総サイズは2699バイトです。ハードウェアの組み立て、センサーの取り付け、LM393ポテンショメーターの調整、物理的テストは開発者が手動で行いました。
主な特徴
- USB HIDキーボード実装により、ホスト側のPythonやブラウザ拡張機能が不要
- スペースバーを押すサーボやソレノイドを使用しない
- 障害物を区別するための垂直に積み重ねられたデュアルセンサー
- ゲーム速度が上昇しても正確な適応タイミング
📖 完全なソースを読む： r/ClaudeAI
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