WSL上でのOpenClawとOllamaを使用したローカルマルチエージェントAIセットアップ

アーキテクチャ概要

開発者が、Windows上のWSL Ubuntu 24.04で完全にローカル実行されるマルチエージェントAIセットアップを文書化しました。このシステムは、オープンソースのゲートウェイであるOpenClaw 2026.2.26を使用して、AIエージェントをTelegramなどのメッセージングアプリに接続し、ユーザーが完全に制御できるプライベートAIインフラを構築しています。

エージェント構成

このセットアップは、4つの専門エージェントで構成されています：

• Pluto - タスクを適切なエージェントにルーティングするコーディネーター。OpenRouter（無料ティア）で実行。
• Hermes - 調査、執筆、ウェブブラウジング、コンテンツタスク、およびYouTubeなどのAPI統合を処理。OpenRouterを使用。
• Vulcan - コーディングと自動化エージェントで、Ollama上でqwen2.5-coderモデルを使用して100%ローカル実行され、APIコストがゼロ。
• Aegis - セキュリティ監視および読み取り専用のシステム監査。OpenRouterを使用。

技術的実装の詳細

スタックには以下が含まれます：

• OpenClaw 2026.2.26
• Ollama（モデル：qwen2.5-coder、codellama、llama3.2）
• OpenRouter API
• Telegramボット（エージェントごとに1つ）
• WSL Ubuntu 24.04
• プロセス管理用のsystemd

コストと構成

総費用は0.01ドル未満で、Vulcanは完全に無料（ローカルのOllama）です。他の3つのエージェントは、最もコスト効率の高いモデルを選択するOpenRouterの自動ルーティング機能を使用しています。開発者は、安全策としてOpenRouterに月5ドルのハードキャップを設定しました。

主な学び

• WSL + systemdは、再起動後も存続するバックグラウンドサービスとしてゲートウェイを実行するのに効果的
• WSLでのOllamaモデルの自動検出には癖があり、プロバイダー設定の手動登録が必要でした
• コーディネーターの指示が適切に調整されると、エージェント間の委譲はうまく機能する
• ライブウェブアクセスのためのChromeブラウザリレーには、ゲートウェイポートではなくポート18792が必要（1時間のトラブルシューティングの原因となった）