Jetson NanoとゲーミングノートパソコンでOllamaを使用してOpenClawをローカルで実行する

ある開発者が、クラウドAPIのコストと信頼性の問題を回避するために、OpenClawをローカルで実行するソリューションを文書化しました。彼らは、GeminiやClawdのプロプラン利用禁止、Claudeサーバーのダウンタイム、OpenAI APIの週200ドルの課金など、クラウドLLMサービスの問題に直面しました。

ハードウェア構成

このシステムは2つのデバイスを使用しています：

• OpenClawを実行するJetson Nano
• Ollama経由でQwen 3.5 9Bを実行する2022年製MSIゲーミングノートパソコン

実装の詳細

ゲーミングノートパソコンは24時間365日の稼働を想定していないため、必要な時だけ電源を入れるようにウェイクオンLAN機能を設定しました。彼らは、Qwen 3.5 9Bを選択する前に、適切なモデルを選択・テストするためにLM Studioを使用しました。

このシステムはハイブリッドルーティングを実装しています：ほとんどのタスクはローカルLLMを使用しますが、より複雑なタスクは自動的にOpenAIのAPIにルーティングされます。このアプローチにより、機能を維持しながら大幅にコストを削減できます。

結果

このセットアップは現在24時間365日稼働しており、クラウドのみのソリューションと比較して大幅なコスト削減を実現しています。開発者は、設定プロセスに時間がかかったと述べ、全手順を文書化したステップバイステップの動画を作成しました。