OpenClawをSIPおよび音声APIを介してダイヤル式電話に接続する
ハードウェアとSIP設定
このセットアップでは、電話コードでGrandstream HT801 v2 ATA（アナログ電話アダプター）に接続されたBenotekのダイヤル式電話を使用しています。HT801はイーサネットでルーターに接続し、TwilioのSIPエンドポイントとして登録されます。
通話フロー：ユーザーからOpenClawへ
- ダイヤル式電話を上げてTwilioの番号をダイヤルする
- Twilioが応答し、「OpenClawに接続中」と再生する
- Twilioがngrok経由でサーバーへのWebSocketメディアストリームを開く
- サーバーが音声認識のDeepgramとOpenClawに接続する
- 音声オーディオがTwilioからDeepgramにリアルタイムでストリーミングされる
- Deepgramが音声をテキストに変換する
- 1.5秒の無音後、書き起こしがOpenClawに送信される
- OpenClawがテキストで応答する
- テキストが音声合成のElevenLabsに送信される
- オーディオがffmpeg経由でmulaw形式に変換される
- MulawオーディオがTwilio経由でダイヤル式電話のスピーカーに戻る
通話フロー：OpenClawからユーザーへ
- サーバーの/call-meエンドポイントを呼び出す
- サーバーがTwilioにSIPエンドポイント（HT801）への発信を指示する
- ダイヤル式電話の機械式ベルが鳴る
- 電話を上げ、上記と同じフローが実行される
システムの動作を示すデモンストレーションビデオが利用可能です。
📖 全文を読む： r/openclaw
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