OpenClaw Yoloモード：月額20ユーロの予算で自律エージェントループ

r/openclawのユーザー（u/ilias_from_ilios）が、月20ユーロの単一サブスクリプションでOpenClawエージェントを可能な限り自律的に実行する実用的な設定を投稿した。トリガーは文字通りで、メインエージェントに「Yolo Modeで行け」と伝えると、2つの質問——フルかバックグラウンドか？とどのAIモデルか？——を尋ね、その後実行する。

中核となるループ

• メインエージェントはリクエストを受け取り、プロジェクトをプロジェクトマネージャーサブエージェントに割り当てる。
• メインエージェントはサブスクリプション使用量を確認するため、自分自身への毎時のcronリマインダーをスケジュールする。
• 使用量が20%を下回ると、すべてのプロジェクトとリマインダーを一時停止し、制限がリセットされたときに再開する新しいリマインダーを設定する。

モデルのルーティングはプロジェクトマネージャーが処理する。コーディングタスクは大型モデル（Opus、Hy4-Preview、Sol、またはAstra）に、軽量タスクはFlashモデルに送られる。すべては最大思考を有効にして実行される。ユーザーは追跡レポート、バックアップ、そしてサブエージェントが何かをする前に70件のレポートを読まないようにする「コンテキストダイエット」にも言及している。

フルモードとバックグラウンドモード

• バックグラウンド：スタックの起動なし、ウィンドウのポップアップなし、ただし2つの追加コードレビュアーあり。
• フル：完全な制御、さらにプローバーとテスターのサブエージェントを割り当てる能力。

監視はループに組み込まれている。メインエージェントは、最も推奨される選択肢（明示的に非破壊的）を選ぶことで、問題、ブロック、障害を解決する。大きな問題であれば、一歩下がってアプローチを再評価し、問題を修正するプロジェクトを立ち上げ、修正が完了したら元のプロジェクトを再開する。人間に通知するのは、プロジェクトが完了したときだけだ。

実用的な注意点

毎時の使用量チェックは、著者の設定ではOpenAIに対してハードコードされているが、任意のプロバイダーに調整可能だと述べている。全体はサブスクリプションの上限を尊重することにかかっている——20%を下回ると、エージェントは制限を使い果たすのではなく、自ら停止する。これはシンプルなパターンだ：cron + 使用量しきい値 + 階層的なサブエージェント。

これが自律性よりも官僚主義的かどうかは、プロジェクトマネージャーエージェントが他のエージェントにタスクを割り当てることについてどう感じるかによる。著者の見解はこうだ：「極端な官僚主義はAIモデルと非常に相性が良い」。