ターミナルベースの3Dレンダラー - マルチエージェントClaudeコードシステムで構築

開発者がtortuiseを構築しました。これは、Unicodeハーフブロック文字とASCII記号を使用してガウススプラットを表示するターミナルベースの3Dレンダラーです。このプロジェクトは、3〜4回のセッションで合計約70〜80のエージェントを使用するClaude Codeセットアップを用いて、3日間で作成されました。

エージェントアーキテクチャ

Claude Codeセットアップは特定のパターンを使用します：

• メインセッションは調整役として機能し、タスクを委任し、開発者とコミュニケーションを取ります
• タスクサブエージェントは、agent-mux（スキルおよびSDK→CLIラッパー）を介して内部にサブエージェントを含むことができます
• 「作業をこなすサブエージェント」がほとんどの作業を処理し、内部でClaude Code、Codex、およびopencodeエージェントを使用できます

開発ワークフロー

開発者はいくつかのエージェント調整戦略を使用しました：

• Opusで計画 → Codex 5.3 xhighで挑戦 → Codex-es 5.3 highで構築 → OpusまたはCodex 5.3 xhighで監査
• 困難な最適化の場合：複数のOpusセッションで4〜5つのCodex 5.3 xhighエージェントを並行して実行し、直交的な改善アプローチを研究
• Peekabooスキル＋ツールセット（macOS GUI自動化）を使用した自己検証ループにより、エージェントがヘッドレスMac Miniでターミナルアプリを起動し、視覚的にデバッグ可能
• セッション間のコンテキスト保存：.claudeセッションJSON → 決定論的マークダウンファイル → Sonnet 4.6による要約

技術詳細

tortuiseは、以下の特徴を持つTUIガウススプラットレンダラーです：

• .plyおよび.splatファイルをUnicodeハーフブロック文字でレンダリング
• 100万以上のスプラットを処理
• Rust + Rayonを使用したCPUのみのレンダリング
• 6つのレンダリングモード
• SSH経由で実行
• M2〜M4 Apple Siliconで動作

遭遇した課題

開発ではいくつかの障害に直面しました：

• エージェントはガウススプラットレンダリング用の動作するMetalシェーダーを生成するのに苦労し、Codex 5.3 xhighもOpus 4.6も成功しませんでした
• 適切なコードガイドラインとモジュラー設計がないと、エージェントは「+5k行の狂気」を含む「ハッキーなモノリス」を作成する傾向がありました
• 移動や回転のための適切なキーマッピングなど、「常識に基づく仕上げ」にかなりの作業が費やされました

このプロジェクトは、AppleのオープンソースSHARPモデル（画像から3Dシーンへの変換）と、ガウススプラッティング用のGPU不要のビューアを作成したいという欲求に触発されました。開発者は、SuperSplatなどのウェブサイトから3Dシーンを読み込むスクリプトを含む機能の追加を続けています。