NVMe搭載Raspberry Pi 5をステージドクローンでOpenClaw 9.3にアップグレード

r/openclawのあるユーザーが、256GB NVMeドライブを搭載したRaspberry Pi 5上の本番OpenClawインスタンスを、2026v7.1-2から9.3へアップグレードする有効な戦略を紹介した。構成は2つのエージェント（プライマリとハートビート担当）で、Discord経由でメッセージをやり取りしている。

クローン＆スワップ方式

インプレースでアップグレードするのではなく、予備ハードウェア上で移行を段階的に進め、本番Piはいつでも復元可能な状態として扱う計画だった。

• 本番のNVMeドライブをクローンし、予備のRaspberry Pi 5に取り付ける。
• 本番のOpenClawエージェントに手順を考えさせ、自身が従うためのプロセスを文書化させる。
• 本番Pi上のOpenClawをワイプし、9.3をセットアップして設定を復元する。
• 本番エージェントにクローンへSSH接続させ、そこでセットアップを実行させる。

エージェントは自身のランブックを書き、それを実行した。著者によれば手動介入が必要な場面もあったが、プロセスはほぼ自動で進んだという。

ハードウェアに関する注意点

予備のクローンPiは4GBモデルで、本番の8GBユニットとは異なっていた。ステージング作業には4GBで十分だった。クローン用に予備の256GB NVMeが用意できたことが、ロールバックの安全網を可能にしている。

Discordゲートウェイのタイミング

構成されたメッセージ連携はDiscordのみで、複数チャンネルにまたがっていた。ゲートウェイのセットアップは、NVMeを本番Piに戻した後に行う必要があった。クローン上で行うとゲートウェイが衝突してしまうからだ。これが順序に注意が必要な唯一のステップである。

ロールバックこそが要点

フォールバックは簡単だった。9.3へのアップグレードが失敗したら、7.1-2のNVMeを本番Piに戻すだけだ。これがインプレースアップグレードではなくクローン戦略を取る主な理由である。起動可能で動作が確認されたドライブを常に保持できるのだ。

まずNodeを26へアップグレード

著者によれば、OpenClaw 2026.9.3はNode 26で最高のパフォーマンスを発揮する。主張されている利点は、起動の高速化、メモリ使用量の削減、ネイティブSQLiteサポートだ。これはアップグレードの後ではなく、前にやること。

著者はエージェントが生成した完全な手順リストを持っているが、共有は控えた。そのため上記は正確なコマンドではなく、一般的なプロセスである。