OpenClaw 음성: 음성 대 음성 스마트 홈 제어를 위한 DIY 하드웨어

한 개발자가 Home Assistant Voice PE(59달러 스피커 퍽)를 OpenClaw 전용 하드웨어 음성 인터페이스로 재탄생시켰습니다. 음성 기반 접근 인증과 함께 1초 미만의 음성-음성 스마트홈 제어를 달성했으며, 전체 스택이 GitHub에 오픈소스로 공개되었습니다.

주요 기능

• 진정한 음성-음성 변환: OpenAI Realtime이 1초 미만 지연 시간으로 대화를 처리합니다. 중간에 끼어들기 가능합니다.
• 즉각적인 기억 회상: 브리지가 MEMORY.md, 일일 파일, 개인 파일을 직접 grep합니다. 에이전트 호출 없이 "할머니 전화번호가 뭐지?"라고 묻고 약 1초 안에 답을 얻습니다.
• 자기 개선형 조회: grep이 실패하면 전체 OpenClaw 호출로 에스컬레이션(iMessage 등 스캔)하여 답을 개인 파일에 기록합니다. 다음 번에는 1초 미만으로 처리됩니다.
• 결과를 알려주는 장기 실행 작업: "10월 런던행 항공료 검색" — 작업을 OpenClaw에 전달하고, 요청이 시작된 공간에서 답을 음성으로 들려줍니다. 공간 태그가 지정되며, 세부 정보는 문자로 전송됩니다. 실행이 길어지면 타임아웃 대신 "아직 작업 중입니다" 알림이 옵니다.
• 전화 실행: 별도의 openclaw-voice-call-realtime 플러그인(Twilio + OpenAI Realtime)을 사용하여 OpenClaw가 실제 전화를 걸 수 있습니다. 예: "약국에 전화해서 처방전이 준비되었는지 물어봐" — 전화 연결, 대화 내용 기록, 주방에서 결과 음성 안내.
• 음성 메모리: "기억해..." 명령어로 화자 인증을 통한 쓰기. 음성 지문은 안내된 등록 절차를 지원하며, 기기 내 C++ 네이티브 실행.
• 맞춤형 웨이크 워드: 커뮤니티 트레이너; 기본값은 "Hey Leonard"이며 드롭다운으로 변경 가능.
• 오탐지 플라이휠: 버튼을 두 번 누르면 오탐지(False Positive)를 기록하고, 주별 재훈련에 반영하여 모델 개선.
• 알림 엔드포인트: Bearer 인증 POST — 어떤 스크립트나 크론 작업도 음성 출력 가능: "15분 후에 등교 준비하세요."

통합 계약

브리지 패턴은 최소화되어 있습니다 — 하나의 URL, 두 가지 POST 형식({'question'} 및 {'recall'})과 알림 엔드포인트. 에이전트에 독립적이지만 OpenClaw에서 테스트 완료. 문서: agent-integration.md

설계 원칙

Voice PE는 자체 지식이 없습니다 — 모든 에스컬레이션은 동일한 작업 공간(MEMORY.md, TOOLS.md, 동일 스크립트)에서 OpenClaw 호출로 실행됩니다. 채팅에서 OpenClaw를 한 번만 가르치면 음성 경로도 즉시 알게 됩니다.

비용

가벼운 가정용 사용 시 하루에 수십 센트 수준입니다.