터미널 기반 3D 렌더러, 멀티 에이전트 Claude 코드 시스템으로 구축

한 개발자가 유니코드 하프블록 문자와 ASCII 기호를 사용해 가우시안 스플랫을 표시하는 터미널 기반 3D 렌더러인 tortuise를 구축했습니다. 이 프로젝트는 3-4회의 세션 동안 총 약 70-80개의 에이전트를 사용한 Claude Code 설정으로 3일 동안 만들어졌습니다.

에이전트 아키텍처

Claude Code 설정은 특정 패턴을 사용합니다:

• 메인 세션은 코디네이터 역할을 하며 작업을 위임하고 개발자와 소통합니다
• 작업 서브에이전트는 agent-mux(스킬 및 SDK→CLI 래퍼)를 통해 내부에 서브에이전트를 포함할 수 있습니다
• "get shit done subagent"는 대부분의 작업을 처리하며, 내부적으로 Claude Code, Codex 및 opencode 에이전트를 사용할 수 있습니다

개발 워크플로우

개발자는 여러 에이전트 조정 전략을 사용했습니다:

• Opus로 계획 → Codex 5.3 xhigh로 도전 → Codex-es 5.3 high로 구축 → Opus 또는 Codex 5.3 xhigh로 감사
• 어려운 최적화의 경우: 수직적 개선 접근법을 연구하는 4-5개의 Codex 5.3 xhigh 에이전트를 병렬로 실행하는 여러 Opus 세션
• Peekaboo 스킬 + 도구셋(macOS GUI 자동화)을 사용한 자체 검증 루프로 에이전트가 헤드리스 Mac Mini에서 터미널 앱을 실행하고 시각적으로 디버깅할 수 있도록 함
• 세션 간 컨텍스트 보존: .claude 세션 JSON → 결정론적 마크다운 파일 → Sonnet 4.6로 요약

기술적 세부사항

tortuise는 다음과 같은 특징을 가진 TUI 가우시안 스플랫 렌더러입니다:

• 유니코드 하프블록 문자로 .ply 및 .splat 파일을 렌더링합니다
• 100만 개 이상의 스플랫을 처리합니다
• Rust + Rayon을 사용한 CPU 전용 렌더링
• 6가지 렌더 모드
• SSH를 통해 실행됩니다
• M2-M4 Apple Silicon에서 작동합니다

직면한 도전 과제

개발 과정에서 여러 장애물에 직면했습니다:

• 에이전트들이 가우시안 스플랫 렌더링을 위한 작동하는 Metal 셰이더를 생성하는 데 어려움을 겪었으며, Codex 5.3 xhigh와 Opus 4.6 모두 성공하지 못했습니다
• 적절한 코드 지침과 모듈식 설계 없이 에이전트들은 "+5k 라인의 광기"와 같은 "해키한 모놀리스"를 생성하는 경향이 있었습니다
• 이동 및 회전을 위한 적절한 키 매핑과 같은 "상식 기반 다듬기"에 상당한 작업이 소요되었습니다

이 프로젝트는 Apple의 오픈 소스 SHARP 모델(이미지-3D 장면 변환용)과 가우시안 스플래팅을 위한 GPU 없는 뷰어를 만들고자 하는 열망에서 영감을 받았습니다. 개발자는 SuperSplat과 같은 웹사이트에서 3D 장면을 로드하는 스크립트를 포함한 기능을 계속 추가하고 있습니다.