VectorClaw v1.0.0: Anki Vector 로봇 제어용 MCP 서버

VectorClaw v1.0.0는 OpenClaw가 실제 Anki Vector 로봇을 제어할 수 있게 해주는 MCP 서버입니다. Vector는 탱크 트레드, 리프트 암, HD 카메라, 근접/절벽 센서, 터치 센서, 스피커, 화면 얼굴, WiFi 연결 기능을 갖춘 손바닥 크기 로봇으로, Wire-Pod과 함께 클라우드 독립적으로 작동할 수 있습니다.

사용 가능한 도구

서버는 기능별로 구성된 23개의 MCP 도구를 제공합니다:

• 음성: vector_say
• 동작: vector_drive, vector_head, vector_lift
• 인지: vector_look, vector_capture_image
• 센서: vector_proximity_status, vector_touch_status, vector_pose
• 디스플레이: vector_face

작동 방식

이를 통해 도구 오케스트레이션을 통한 구체화된 AI가 가능합니다. 에이전트는 인지 → 추론 → 행동의 루프를 수행할 수 있습니다:

vector_look() → 이미지 캡처
비전 모델로 전송 → "무엇이 보이나요?"
응답을 바탕으로 에이전트가 행동 결정
vector_drive() 또는 vector_say() → 행동 실행

이 접근 방식은 특수화된 로봇 모델이 필요 없이 도구 호출을 통해 어시스턴트가 실제 플랫폼을 제어할 수 있게 해줍니다.

로드맵

v1.x 계획된 기능:

• 비동기 동작 제어 (중단 기능이 있는 논블로킹 드라이브)
• 로봇 마이크로폰에서 오디오 녹음
• 다중 로봇 지원
• 성격 모드

v2.0 비전: SLAM + NAV2를 위한 ROS2 통합으로, 저수준 "90° 회전, 2m 주행" 명령 대신 "부엌으로 가"와 같은 고수준 명령이 가능해집니다.

링크

• PyPI: https://pypi.org/project/vectorclaw-mcp/
• ClawHub: https://clawhub.ai/danmartinez78/vectorclaw-mcp
• GitHub: https://github.com/danmartinez78/VectorClaw