AutoProber: Automação de sondas voadoras orientada por IA para hacking de hardware

O que o AutoProber faz

AutoProber é uma pilha de automação de sondas voadoras para hackers de hardware projetada para fornecer aos agentes de IA tudo o que é necessário para ir da detecção de um novo alvo em uma placa até a sondagem segura de pinos individuais. O sistema lida com descoberta de alvos, mapeamento por microscópio, movimento CNC monitorado por segurança, revisão de sondas e sondagem controlada de pinos.

Fluxo de trabalho e operação

O fluxo de trabalho típico envolve instruir o agente a ingerir o projeto, conectar todo o hardware, fazer com que o agente confirme que todas as partes estão funcionando, executar a busca de referência e calibração, anexar o cabeçote personalizado da sonda e do microscópio e, em seguida, notificar o agente sobre um novo alvo na placa. O agente encontrará a localização do alvo, capturará quadros individuais enquanto registra coordenadas XYZ, anotará pads, pinos, chips e outros recursos, unirá os quadros, anotará o mapa, adicionará alvos de sondagem ao painel web para aprovação ou rejeição, sondará os alvos aprovados e reportará de volta.

Controle de hardware e segurança

Todos os hardwares podem ser controlados através do painel web, scripts Python ou pelo próprio agente. O projeto trata o movimento do hardware como um sistema de controle de máquina em vez de um aplicativo web normal. O modelo de segurança requer monitoramento contínuo do Canal 4 do osciloscópio durante qualquer movimento, com qualquer gatilho do Canal 4, tensão ambígua, alarme CNC ou pino de limite real X/Y/Z servindo como condição de parada. O movimento de recuperação não é automático.

Estrutura do repositório

• apps/ - Scripts voltados para o operador e ponto de entrada do painel Flask
• autoprober/ - Pacote Python reutilizável para CNC, osciloscópio, microscópio, registro e segurança
• dashboard/ - Painel web de página única
• docs/ - Arquitetura, referências de dispositivos, operações e orientações de segurança
• cad/ - Arquivos STL imprimíveis para o cabeçote de ferramentas personalizado atual
• config/ - Arquivos de exemplo de ambiente/configuração

Pilha de hardware

A arquitetura testada utiliza:

• Controlador CNC compatível com GRBL estilo 3018 via serial USB
• Microscópio USB servido por mjpg_streamer
• Osciloscópio Siglent via LAN/SCPI para monitoramento de segurança do Canal 4 e medição do Canal 1
• Fim de curso óptico conectado a uma fonte externa de 5V e ao Canal 4 do osciloscópio
• Tomada controlada por rede opcional para controle de energia do laboratório

Peças de referência

O protótipo utiliza peças específicas, incluindo fim de curso óptico, microscópio USB, SainSmart Genmitsu 3018-PROVer V2, Matter Smart Power Strip, Osciloscópio Siglent SDS1104X-E, fios Dupont, mola de caneta ou mola de compressão leve similar, e impressora 3D para peças imprimíveis do cabeçote de ferramentas.

Licença e status

O repositório é uma versão candidata autossuficiente disponível na fonte sob a licença PolyForm Noncommercial 1.0.0, com contato comercial disponível. Utiliza Python com resolução de dependências via uv.lock.