Configurando o OpenClaw para Comunicação Suave entre Agentes

Um usuário do Reddit que estava experimentando o OpenClaw documentou configurações que minimizam obstáculos ao fazer múltiplos agentes de IA se comunicarem entre si. O usuário inicialmente estava enfrentando resultados inconsistentes e problemas de tempo limite ao tentar configurar um agente dedicado "WhatsApp worker" para o qual outros agentes pudessem enviar solicitações.

Configurações Principais

As seguintes configurações foram encontradas para permitir conversas mais suaves entre agentes:

"tools": {
  "sessions": { "visibility": "all" },
  "agentToAgent": { 
    "enabled": true,
    "allow": [ "*" ] 
  }
},
"agents": {
  "list": [
    {
      "id": "<para todos os seus agentes, então repita isso para cada um>",
      "subagents": { "allowAgents": [ "*" ] }
    }
  ]
}

Configuração de Memória

No arquivo MEMORY.md de cada agente, adicione esta diretiva:

- Sempre que a ferramenta `session_send` for usada, DEFINA SEMPRE o parâmetro `timeoutSeconds` para 0.

Isso torna as comunicações entre agentes assíncronas, evitando problemas de tempo limite quando o LLM demora para responder.

Limitações e Soluções Alternativas

A configuração ainda encontra um "ANNOUNCE_SKIP" dos agentes durante as conversas, o que parece ser uma limitação de design. O usuário descobriu que session.agentToAgent.maxPingPongTurns não aceita valores maiores que 5.

Para contornar isso, adicione ao HEARTBEAT.md:

- Se uma ação pendente estiver aguardando resposta de um ou mais agentes, dê um leve empurrão no(s) agente(s) usando a ferramenta `sessions_send` que inclua um parâmetro `timeoutSeconds=0`, para tentar fazer a conversa fluir novamente.

Isso ajuda a reiniciar conversas que ficam estagnadas devido ao ANNOUNCE_SKIP.