Renderizador 3D Baseado em Terminal Construído com Sistema de Código Multi-Agente Claude

Um desenvolvedor construiu tortuise, um renderizador 3D baseado em terminal que exibe splats Gaussianos usando caracteres Unicode halfblock e símbolos ASCII. O projeto foi criado em 3 dias usando uma configuração Claude Code com aproximadamente 70-80 agentes no total, distribuídos em 3-4 sessões.

Arquitetura dos Agentes

A configuração Claude Code utiliza um padrão específico:

• A sessão principal atua como coordenadora, delegando tarefas e se comunicando com o desenvolvedor
• Subagentes de tarefas podem conter subagentes dentro deles via agent-mux (wrappers de habilidades e SDK→CLI)
• Um "subagente de execução" lida com a maior parte do trabalho, capaz de usar Claude Code, Codex e agentes opencode internamente

Fluxo de Trabalho de Desenvolvimento

O desenvolvedor utilizou várias estratégias de coordenação de agentes:

• Planejar com Opus → desafiar com Codex 5.3 xhigh → construir com Codex-es 5.3 high → auditar com Opus ou Codex 5.3 xhigh
• Para otimizações difíceis: Múltiplas sessões Opus com 4-5 agentes Codex 5.3 xhigh em paralelo pesquisando abordagens de melhoria ortogonais
• Loop de autoverificação usando habilidade Peekaboo + conjunto de ferramentas (automação de GUI macOS) permitindo que agentes iniciem o aplicativo de terminal em um Mac Mini headless e depurem visualmente
• Preservação de contexto entre sessões via: .claude sessions JSON → arquivo markdown determinístico → digerido por Sonnet 4.6

Detalhes Técnicos

tortuise é um renderizador de Splats Gaussianos TUI com estas características:

• Renderiza arquivos .ply e .splat em caracteres Unicode halfblock
• Lida com 1M+ splats
• Renderização apenas com CPU usando Rust + Rayon
• Seis modos de renderização
• Executa via SSH
• Funciona em Apple Silicon M2-M4

Desafios Enfrentados

O desenvolvimento enfrentou vários obstáculos:

• Agentes tiveram dificuldade em produzir shaders Metal funcionais para renderização de Splats Gaussianos, com nem Codex 5.3 xhigh nem Opus 4.6 tendo sucesso
• Sem diretrizes de código adequadas e design modular, agentes tendiam a criar "monolitos improvisados" com "+5k linhas de loucura"
• Trabalho considerável foi gasto em "polimentos baseados em senso comum" como mapeamentos de teclas adequados para movimento e rotação

O projeto foi inspirado pelo modelo SHARP de código aberto da Apple para conversão de imagem para cena 3D e pelo desejo de criar um visualizador sem GPU para splatting Gaussiano. O desenvolvedor continua a adicionar recursos, incluindo um script para carregar cenas 3D de sites como SuperSplat.