VectorClaw v1.0.0: Servidor MCP para Controle do Robô Anki Vector
VectorClaw v1.0.0 é um servidor MCP que permite ao OpenClaw controlar um robô físico Anki Vector. O Vector é um robô do tamanho de uma palma da mão com esteiras de tanque, um braço elevador, câmera HD, sensores de proximidade/queda, sensor de toque, alto-falante, tela facial e conectividade WiFi que pode operar independentemente da nuvem com Wire-Pod.
Ferramentas Disponíveis
O servidor fornece 23 ferramentas MCP organizadas em categorias funcionais:
- Fala:
vector_say - Movimento:
vector_drive,vector_head,vector_lift - Percepção:
vector_look,vector_capture_image - Sensores:
vector_proximity_status,vector_touch_status,vector_pose - Exibição:
vector_face
Como Funciona
Isso permite IA incorporada por meio de orquestração de ferramentas. Seu agente pode perceber → raciocinar → agir em um ciclo:
vector_look() → capturar imagem Enviar para modelo de visão → "O que você vê?" Agente decide ação com base na resposta vector_drive() ou vector_say() → agir
A abordagem permite que seu assistente controle uma plataforma física chamando ferramentas em vez de exigir um modelo de robótica especializado.
Roteiro
Recursos planejados para v1.x:
- Controle de movimento assíncrono (condução não bloqueante com capacidade de interrupção)
- Gravação de áudio dos microfones do robô
- Suporte a múltiplos robôs
- Modos de personalidade
Visão para v2.0: Integração ROS2 para SLAM + NAV2, permitindo comandos de nível superior como "vá para a cozinha" em vez de instruções de baixo nível como "vire 90°, dirija 2m".
Links
- PyPI: https://pypi.org/project/vectorclaw-mcp/
- ClawHub: https://clawhub.ai/danmartinez78/vectorclaw-mcp
- GitHub: https://github.com/danmartinez78/VectorClaw
📖 Leia a fonte completa: r/openclaw
👀 See Also
Interagir com MCP: Navegação Web Mais Rápida para o Código Claude com Chromium Persistente
Interact MCP é uma ferramenta do Model Context Protocol que mantém um navegador Chromium persistente em processo, reduzindo os tempos de ação do navegador de 2-5 segundos para 5-50ms após a chamada inicial. Ele apresenta um sistema de referência para interação com elementos sem seletores CSS e inclui 46 ferramentas para automação web.
Agente OpenClaw Adquire Capacidade de Chamadas Telefônicas por Meio de Habilidade Personalizada
Um desenvolvedor criou uma habilidade personalizada para agentes OpenClaw auto-hospedados que permite funcionalidade de chamadas telefônicas, permitindo que o agente inicie chamadas com base em gatilhos como conclusões de builds ou falhas de servidor. A implementação fornece interação por voz com todas as capacidades de chat, incluindo pesquisas na web e configuração de alertas.
GSD-Lite: Uma Máquina de Estado para Código Claude que Impõe TDD e Previne a Omissão de Testes
GSD-Lite é um servidor MCP de código aberto que adiciona uma máquina de fluxo de trabalho de 12 estados ao Claude Code, impondo desenvolvimento orientado a testes com prompts específicos anti-racionalização e contextos de agentes separados para execução, revisão e depuração.
Operador Zot Chrome: Deixe seu Agente de IA do Terminal Controlar o Navegador pelo Painel Lateral
Uma extensão Chrome + ponte local que permite ao zot, um agente de IA de terminal, controlar abas do navegador através de uma ferramenta `browser_action`. Instale em dois comandos, sem modificar o zot.