Ferramentas

VectorClaw v1.0.0: Servidor MCP para Controle do Robô Anki Vector

✍️ OpenClawRadar📅 Publicado: March 1, 2026🔗 Source
VectorClaw v1.0.0: Servidor MCP para Controle do Robô Anki Vector
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VectorClaw v1.0.0 é um servidor MCP que permite ao OpenClaw controlar um robô físico Anki Vector. O Vector é um robô do tamanho de uma palma da mão com esteiras de tanque, um braço elevador, câmera HD, sensores de proximidade/queda, sensor de toque, alto-falante, tela facial e conectividade WiFi que pode operar independentemente da nuvem com Wire-Pod.

Ferramentas Disponíveis

O servidor fornece 23 ferramentas MCP organizadas em categorias funcionais:

  • Fala: vector_say
  • Movimento: vector_drive, vector_head, vector_lift
  • Percepção: vector_look, vector_capture_image
  • Sensores: vector_proximity_status, vector_touch_status, vector_pose
  • Exibição: vector_face
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Como Funciona

Isso permite IA incorporada por meio de orquestração de ferramentas. Seu agente pode perceber → raciocinar → agir em um ciclo:

vector_look() → capturar imagem
Enviar para modelo de visão → "O que você vê?"
Agente decide ação com base na resposta
vector_drive() ou vector_say() → agir

A abordagem permite que seu assistente controle uma plataforma física chamando ferramentas em vez de exigir um modelo de robótica especializado.

Roteiro

Recursos planejados para v1.x:

  • Controle de movimento assíncrono (condução não bloqueante com capacidade de interrupção)
  • Gravação de áudio dos microfones do robô
  • Suporte a múltiplos robôs
  • Modos de personalidade

Visão para v2.0: Integração ROS2 para SLAM + NAV2, permitindo comandos de nível superior como "vá para a cozinha" em vez de instruções de baixo nível como "vire 90°, dirija 2m".

Links

  • PyPI: https://pypi.org/project/vectorclaw-mcp/
  • ClawHub: https://clawhub.ai/danmartinez78/vectorclaw-mcp
  • GitHub: https://github.com/danmartinez78/VectorClaw

📖 Leia a fonte completa: r/openclaw

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