OpenGalatea MCP-Server verbindet Claude mit Prusa 3D-Druckern
OpenGalatea ist ein Open-Source-MCP-Server, der Claude AI über PrusaLink mit Prusa-3D-Druckern verbindet und eine natürliche Sprachschnittstelle zur Druckersteuerung schafft. Das Projekt ist mit Python und FastMCP entwickelt, wird in Docker ausgeführt und kommuniziert lokal mit Druckern über PrusaLink ohne Cloud-Abhängigkeiten. Für den Fernzugriff nutzt es ngrok.
Autonome Arbeitsablauf-Fähigkeiten
Claude kann diesen vollständigen Arbeitsablauf autonom ausführen:
- Printables.com nach 3D-Modellen durchsuchen
- STL-Dateien direkt von URLs oder aus Google Drive/Dropbox importieren
- Fragen zu Teileanforderungen (mechanische Belastung, Außeneinsatz, visuelle Qualität) stellen und Schneideprofile empfehlen
- Modelle mit PrusaSlicer CLI schneiden
- Bestätigen, dass Filament geladen ist
- Druckaufträge hochladen und starten
- Druckaufträge nach Bedarf überwachen, pausieren oder stoppen
Technische Umsetzung
Der Server ist darauf ausgelegt, mehrere Drucker zu orchestrieren und die Produktion von Heimaufbauten oder 3D-Druckerfarmen mit agentenbasierten KI-Fähigkeiten zu skalieren. Der Autor schlägt mögliche zukünftige Erweiterungen vor, darunter die Verbindung mit Roboterarmen oder die Entwicklung von Werkzeugen zur Verbesserung physischer Objektdesigns durch geschlossene Feedback-Schleifen.
Das Projekt ist vollständig Open-Source unter der MIT-Lizenz und auf GitHub verfügbar. Der Entwickler sucht Feedback von Personen, die mit MCP oder physischer Weltautomatisierung mittels LLMs experimentieren.
📖 Read the full source: r/ClaudeAI
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