Utiliser Claude pour Rooter un Aspirateur Robot Trifo Lucy et Construire un Serveur en Réseau Local

Un développeur a documenté l'utilisation de Claude pour rétro-ingénier un robot aspirateur Trifo Lucy après la mise hors ligne des serveurs du fabricant. Le projet impliquait d'obtenir un accès root et de créer un serveur sur réseau local pour des fonctionnalités de contrôle de base.

Processus d'obtention de l'accès root

Le processus de rootage nécessitait une modification matérielle physique : "le robot est démonté et je soude des broches d'en-tête sur la carte de circuit imprimé." L'accès au root impliquait "beaucoup de minutage précis pour entrer les scripts au moment exact du démarrage, plus une grosse part de chance qui a rendu possible le forçage des commandes." Après plusieurs jours de tentatives, le développeur a obtenu l'accès root.

Rôle de Claude dans le développement

Claude a géré la majeure partie du travail de codage après l'obtention du root. L'IA "a sécurisé l'accès SSH et s'est mise au travail pour essayer de comprendre comment réellement obtenir le contrôle et donner des commandes." Cela a consommé "les crédits d'une semaine" de sessions Claude Code. Des contrôles de base ont finalement été implémentés, mais le décodage du fichier de carte de grille d'occupation (OGM) s'est avéré difficile, nécessitant "les deux semaines suivantes de sessions Claude Code" et épuisant les crédits du plan de 20 $ du développeur en environ 3 jours par session.

Serveur sur réseau local

Le plan initial était de terminer toutes les fonctionnalités avant de créer le serveur, mais "le serveur était en grande partie déjà fait, donc nous avons sauté l'étape." Le serveur fournit des fonctionnalités de base pour les appareils non rootés sur les réseaux locaux. Le développeur note : "Je n'ai pas confirmé que cela fonctionne avec des appareils non rootés, donc si quelqu'un a un Lucy (ou un autre appareil Trifo, peut-être), alors faites-moi savoir si vous arrivez à le faire fonctionner !"

Système de collaboration

Le développeur et Claude ont créé "un système révolutionnaire (ce n'est qu'une structure de dossiers) pour faciliter la collaboration avec l'IA." Ce système utilise "une instance d'Opus qui garde une vue d'ensemble du projet avec des documents de planification de différentes échelles" et peut "créer de nouvelles tâches au fur et à mesure de l'avancement." N'importe quelle instance de Claude Code peut être dirigée vers le dépôt où elle trouve "un readme expliquant le processus, prendre l'une des tâches en cours et ensuite commencer à travailler dessus." Les progrès sont ensuite soumis pour évaluation par l'instance de gestion de projet Opus.

Le système est en ligne sur le dépôt Lucy RE, et une version modèle vierge est disponible pour d'autres projets. Le développeur a commencé le projet avec une connaissance minimale en rétro-ingénierie et note : "bien que j'en aie absorbé pas mal, je ne comprends toujours pas vraiment. Mais mon robot fonctionne maintenant, et le vôtre pourrait aussi !"