Exécuter OpenClaw localement avec Jetson Nano et un ordinateur portable de jeu en utilisant Ollama
Un développeur a documenté sa solution pour exécuter OpenClaw localement afin d'éviter les coûts et les problèmes de fiabilité des API cloud. Il a rencontré des problèmes avec les services de LLM cloud, notamment l'interdiction de l'utilisation du plan pro par Gemini et Clawd, les temps d'arrêt des serveurs Claude, et l'accumulation de 200 dollars par semaine en frais d'API OpenAI.
Configuration matérielle
Le système utilise deux appareils :
- Jetson Nano exécutant OpenClaw
- Ordinateur portable de jeu MSI 2022 exécutant Qwen 3.5 9B via Ollama
Détails de mise en œuvre
L'ordinateur portable de jeu n'était pas conçu pour fonctionner 24h/24 et 7j/7, donc ils ont configuré la fonctionnalité de réveil par réseau (wake-on-LAN) pour l'allumer uniquement lorsque nécessaire. Ils ont utilisé LM Studio pour aider à sélectionner et tester le modèle approprié avant de choisir Qwen 3.5 9B.
Le système met en œuvre un routage hybride : la plupart des tâches utilisent le LLM local, mais les tâches plus complexes sont automatiquement redirigées vers l'API d'OpenAI. Cette approche maintient la fonctionnalité tout en réduisant considérablement les coûts.
Résultats
La configuration fonctionne maintenant 24h/24 et 7j/7 et a permis d'économiser beaucoup d'argent par rapport aux solutions uniquement cloud. Le développeur a noté que le processus de configuration était long et a créé une vidéo étape par étape documentant toute la procédure.
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