Construction d'une tourelle à eau anti-pigeons avec Claude AI — Zéro code écrit
Un utilisateur de Reddit a construit une tourelle à eau entièrement automatisée pour repousser les pigeons en utilisant Claude AI — de la sélection des composants aux schémas électriques en passant par tout le code — sans écrire une seule ligne lui-même. Le projet, GardenGuardian, fonctionne sur un Raspberry Pi 5 avec un AI HAT, un Pan-Tilt HAT, une caméra, des servomoteurs et un pistolet à eau modifié.
Stack matériel
- Kit Raspberry Pi 5 AI (disponible chez Kubii)
- Pan-Tilt HAT de WaveShare
- Module caméra V3
- Servomoteurs (de l'assemblage pan-tilt)
- Pistolet à eau électrique (démonté pour la pompe + la batterie)
- Relais optique (5V, pour commuter la pompe)
- Fils et kit électronique de base
Comment Claude AI a été utilisé
Claude a géré toutes les décisions techniques :
- Sélection des composants : Claude a recommandé la liste de matériel spécifique ci-dessus en fonction des exigences du projet.
- Schémas : Claude a généré des schémas de câblage électrique que l'auteur a pu suivre malgré l'absence d'expérience préalable en robotique.
- Code : Tout, de l'intégration de la caméra au contrôle des moteurs en passant par la logique de détection, a été écrit par Claude. L'auteur n'a écrit aucune ligne de code.
- Exécution sur l'appareil : Claude Code a été installé directement sur le Raspberry Pi afin qu'il puisse interagir avec la caméra, les moteurs et les GPIO en temps réel via SSH.
Flux de travail
L'auteur a itéré longuement sur les spécifications avant de commander le matériel, a fait mémoriser le tout à Claude pendant les délais d'expédition, puis a exécuté Claude Code directement sur le Pi pour l'assemblage final et les tests. Les parties les plus difficiles : réfléchir aux spécifications, attendre le matériel et monter physiquement la pompe à eau sur le servo avec du ruban électrique.
Résultats
Deux démos ont été partagées — une de la tourelle qui suit et tire sur l'auteur, et une autre d'un pigeon repoussé avec succès. Les prochaines améliorations prévues : un boîtier étanche et un panneau solaire + batterie, le tout conçu par Claude.
Code source
Le code source complet est disponible sur GitHub : tarraschk/GardenGuardian
À qui cela s'adresse
Les développeurs curieux des limites pratiques des agents IA codeurs pour les projets matériels, ou toute personne souhaitant construire un dispositif de dissuasion automatisé similaire sans apprendre l'électronique ou Python.
📖 Lire la source complète : r/ClaudeAI
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