VectorClaw v1.0.0 : Serveur MCP pour le contrôle du robot Anki Vector

VectorClaw v1.0.0 est un serveur MCP qui permet à OpenClaw de contrôler un robot physique Anki Vector. Le Vector est un robot de la taille d'une paume avec des chenilles, un bras élévateur, une caméra HD, des capteurs de proximité/dévers, un capteur tactile, un haut-parleur, un écran facial et une connectivité WiFi qui peut fonctionner indépendamment du cloud avec Wire-Pod.

Outils disponibles

Le serveur fournit 23 outils MCP organisés en catégories fonctionnelles :

• Parole : vector_say
• Mouvement : vector_drive, vector_head, vector_lift
• Perception : vector_look, vector_capture_image
• Capteurs : vector_proximity_status, vector_touch_status, vector_pose
• Affichage : vector_face

Fonctionnement

Cela permet une IA incarnée grâce à l'orchestration d'outils. Votre agent peut percevoir → raisonner → agir en boucle :

vector_look() → capturer une image
Envoyer au modèle de vision → "Que voyez-vous ?"
L'agent décide de l'action en fonction de la réponse
vector_drive() ou vector_say() → agir

Cette approche permet à votre assistant de contrôler une plateforme physique en appelant des outils plutôt qu'en nécessitant un modèle robotique spécialisé.

Feuille de route

Fonctionnalités prévues pour v1.x :

• Contrôle de mouvement asynchrone (conduite non bloquante avec capacité d'interruption)
• Enregistrement audio depuis les microphones du robot
• Prise en charge de plusieurs robots
• Modes de personnalité

Vision pour v2.0 : Intégration ROS2 pour SLAM + NAV2, permettant des commandes de haut niveau comme "aller à la cuisine" au lieu d'instructions de bas niveau "tourner de 90°, avancer de 2m".

Liens

• PyPI : https://pypi.org/project/vectorclaw-mcp/
• ClawHub : https://clawhub.ai/danmartinez78/vectorclaw-mcp
• GitHub : https://github.com/danmartinez78/VectorClaw