AutoProber: AI駆動フライングプローブ自動化スタック

AutoProberの機能

AutoProberは、ハードウェアハッカーのためのフライングプローブ自動化スタックであり、AIエージェントがプレート上の新しいターゲットを検出してから安全に個々のピンをプローブするために必要なすべてを提供するように設計されています。このシステムは、ターゲットの発見、顕微鏡マッピング、安全監視付きCNC動作、プローブの確認、制御されたピンプローブを処理します。

ワークフローと操作

典型的なワークフローは、エージェントにプロジェクトを取り込むように指示し、すべてのハードウェアを接続し、エージェントにすべてのパーツが機能していることを確認させ、原点復帰とキャリブレーションを実行し、カスタムプローブと顕微鏡ヘッダーを取り付け、プレート上の新しいターゲットをエージェントに通知することから始まります。エージェントはターゲットの位置を見つけ、XYZ座標を記録しながら個々のフレームを撮影し、パッド、ピン、チップ、その他の特徴を記録し、フレームを結合し、マップに注釈を付け、Webダッシュボードにプローブターゲットを追加して承認または拒否し、承認されたターゲットをプローブし、結果を報告します。

ハードウェア制御と安全性

すべてのハードウェアは、Webダッシュボード、Pythonスクリプト、またはエージェント自体によって制御できます。このプロジェクトは、ハードウェアの動きを通常のWebアプリケーションではなく、機械制御システムとして扱います。安全モデルでは、すべての動作中にオシロスコープのチャンネル4を継続的に監視する必要があり、チャンネル4のトリガー、あいまいな電圧、CNCアラーム、または実際のX/Y/Zリミットピンが停止条件として機能します。回復動作は自動的ではありません。

リポジトリ構造

apps/ - オペレーター向けスクリプトとFlaskダッシュボードのエントリーポイント
autoprober/ - CNC、スコープ、顕微鏡、ロギング、安全のための再利用可能なPythonパッケージ
dashboard/ - シングルページのWebダッシュボード
docs/ - アーキテクチャ、デバイスリファレンス、操作、安全ガイダンス
cad/ - 現在のカスタムツールヘッドの印刷可能なSTLファイル
config/ - 環境/設定ファイルの例

ハードウェアスタック

テスト済みのアーキテクチャでは以下を使用します：

GRBL互換の3018スタイルCNCコントローラー（USBシリアル経由）
mjpg_streamerで提供されるUSB顕微鏡
チャンネル4の安全監視とチャンネル1の測定のためのLAN/SCPI経由のSiglentオシロスコープ
外部5V電源とオシロスコープのチャンネル4に配線された光学式エンドストップ
ラボの電源制御のためのオプションのネットワーク制御コンセント

参考パーツ

プロトタイプでは、光学式エンドストップ、USB顕微鏡、SainSmart Genmitsu 3018-PROVer V2、Matter Smart Power Strip、Siglent SDS1104X-Eオシロスコープ、Dupontワイヤー、ペンスプリングまたは類似の軽圧縮スプリング、印刷可能なツールヘッドパーツ用の3Dプリンターなどの特定のパーツを使用しています。