OpenClaw 2026.3.24: ブリッジ設定の削除、ハートビートトークンの節約、ループ検出

破壊的変更: ブリッジ設定の削除

OpenClaw 2026.3.24にアップグレードした際、openclaw.jsonファイルにbridge.*セクションが残っている場合、ゲートウェイの起動に失敗します。TCPブリッジは以前にランタイムから削除されており、設定キーは正式にスキーマから削除されました。これを修正するには、openclaw doctor --fixを実行して設定を自動的にクリーンアップするか、JSONファイルからbridgeブロックを手動で削除してください。

ハートビートのトークンコスト削減

このリリースでは、ハートビート設定にisolatedSession: trueが導入されました。以前は、ハートビートの実行ごとにセッション履歴が蓄積され、実行あたりのトークンコストが約100,000トークンに達することがありました。分離セッションを有効にすると、各ハートビート実行は新規に開始されるため、実行あたりのトークンコストが約2,000〜5,000トークンに削減されます。

新機能と設定オプション

• imageGenerationModel: フォールバックサポート付きで明示的な画像生成プロバイダーを指定します。サポートされるプロバイダーには、OpenAIのgpt-image-1、Google Gemini画像モデル、fal/*モデルなどがあります。
• tools.loopDetection: 暴走するツールループに対するオプトインのサーキットブレーカーです。genericRepeat、knownPollNoProgress、pingPongの3つの検出器が含まれます。
• channels.modelByChannel: 特定のチャンネルまたはトピックIDを、セッションのデフォルトモデルとは別の特定のモデルに固定します。
• 組み込みモデルエイリアス: gpt、gpt-mini、gemini、gemini-flash、gemini-flash-lite。
• pdfModel: PDFツール呼び出しを、セッションのプライマリモデルとは別のモデルにルーティングします。

設定例を含む完全なリリースノートについては、公式アップグレードガイドを参照してください。