VectorClaw v1.0.0：Anki Vectorロボット制御用MCPサーバー

VectorClaw v1.0.0は、OpenClawが物理的なAnki Vectorロボットを制御できるようにするMCPサーバーです。Vectorは手のひらサイズのロボットで、キャタピラ、リフトアーム、HDカメラ、近接/落下センサー、タッチセンサー、スピーカー、スクリーンフェイス、WiFi接続機能を備えており、Wire-Podを使用してクラウドに依存せずに動作できます。

利用可能なツール

サーバーは機能カテゴリ別に整理された23のMCPツールを提供します：

• スピーチ： vector_say
• モーション： vector_drive, vector_head, vector_lift
• 知覚： vector_look, vector_capture_image
• センサー： vector_proximity_status, vector_touch_status, vector_pose
• ディスプレイ： vector_face

仕組み

これにより、ツールオーケストレーションを通じて具現化AIが実現します。エージェントは知覚→推論→行動のループを実行できます：

vector_look() → 画像キャプチャ
視覚モデルに送信 → 「何が見えますか？」
応答に基づいてエージェントが行動を決定
vector_drive() または vector_say() → 行動

このアプローチにより、アシスタントは専門的なロボティクスモデルを必要とせず、ツールを呼び出すことで物理プラットフォームを制御できます。

ロードマップ

v1.x 計画機能：

• 非同期モーション制御（割り込み可能な非ブロッキング駆動）
• ロボットマイクからの音声録音
• 複数ロボットサポート
• パーソナリティモード

v2.0 ビジョン： ROS2統合によるSLAM + NAV2の実装により、「キッチンに行って」のような高レベルコマンドが可能になり、「90度回転、2m前進」のような低レベル指示は不要になります。

リンク

• PyPI: https://pypi.org/project/vectorclaw-mcp/
• ClawHub: https://clawhub.ai/danmartinez78/vectorclaw-mcp
• GitHub: https://github.com/danmartinez78/VectorClaw