YantrikClawフォークは、ZeroClawに認知メモリ、コンパニオンモード、階層対応ツールを追加します。

YantrikClawがZeroClawに追加するもの

YantrikClawは、ZeroClawエコシステム上に構築されたフォークです。20以上のチャネル、すべてのLLMプロバイダーへの対応、単一バイナリ配布など、既存のOpenClaw機能をすべて維持しながら、3つの重要な機能セットを追加しています。

ソースからのコア機能

• 認知記憶（YantrikDB） — 基本的な会話履歴を超える永続的記憶システム。意味的想起、エピソード記憶、知識グラフ、性格特性を含みます。これにより、AIは最後の10メッセージに限定されることなく、会話を超えて好み、決定、関係を記憶できます。
• コンパニオンモード — 絆追跡、性格進化、積極的行動を促す70以上の本能を特徴とします。AIは、ユーザーのプロンプトを待つことなく、関連情報があるときに自ら連絡を取ることができます。
• 階層対応ツール選択 — モデルサイズに基づいてツールインターフェースを適応させます。Raspberry Piなどのデバイスで実行される0.5Bモデルでは、埋め込みランク付けされた候補を使用したMCQベースの選択を採用します。100B以上のモデルでは、完全なツールセットを提供します。同じエージェントバイナリが任意のハードウェア構成で動作します。

インストールとコミュニティ

Cargo経由でインストール: cargo install yantrikclaw

このプロジェクトはMITライセンスで、特に新しい本能の開発、メモリバックエンド、小型モデルのテストのための貢献者を積極的に募集しています。リソースはGitHubのgithub.com/yantrikos/yantrikclawとコミュニティサブレディットのhttps://www.reddit.com/r/YantrikClaw/で利用可能です。