AutoProber: 하드웨어 해킹 위한 AI 비행 프로브 자동화

AutoProber의 기능

AutoProber는 하드웨어 해커를 위한 플라잉 프로브 자동화 스택으로, AI 에이전트가 플레이트에서 새로운 타겟을 감지하는 것부터 안전하게 개별 핀을 프로빙하는 데 필요한 모든 것을 제공하도록 설계되었습니다. 이 시스템은 타겟 탐지, 현미경 매핑, 안전 모니터링 CNC 동작, 프로브 검토, 제어된 핀 프로빙을 처리합니다.

워크플로우와 작동

일반적인 워크플로우는 에이전트에게 프로젝트를 수집하도록 지시하고, 모든 하드웨어를 연결하며, 에이전트가 모든 부품이 작동하는지 확인하도록 하고, 홈 및 캘리브레이션을 실행하며, 맞춤형 프로브와 현미경 헤더를 부착한 다음, 플레이트에 새로운 타겟이 있음을 에이전트에게 알리는 것을 포함합니다. 에이전트는 타겟 위치를 찾고, XYZ 좌표를 기록하면서 개별 프레임을 촬영하며, 패드, 핀, 칩 및 기타 특징을 기록하고, 프레임을 함께 스티치하며, 맵에 주석을 추가하고, 웹 대시보드에 프로브 타겟을 추가하여 승인 또는 거부를 받고, 승인된 타겟을 프로빙한 다음, 보고합니다.

하드웨어 제어 및 안전

모든 하드웨어는 웹 대시보드, Python 스크립트 또는 에이전트 자체를 통해 제어할 수 있습니다. 이 프로젝트는 하드웨어 이동을 일반적인 웹 앱이 아닌 기계 제어 시스템으로 취급합니다. 안전 모델은 모든 동작 중에 오실로스코프 채널 4를 지속적으로 모니터링해야 하며, 채널 4 트리거, 모호한 전압, CNC 경보 또는 실제 X/Y/Z 리미트 핀은 정지 조건으로 작용합니다. 복구 동작은 자동이 아닙니다.

저장소 구조

apps/ - 운영자용 스크립트 및 Flask 대시보드 진입점
autoprober/ - CNC, 오실로스코프, 현미경, 로깅, 안전을 위한 재사용 가능한 Python 패키지
dashboard/ - 단일 페이지 웹 대시보드
docs/ - 아키텍처, 장치 참조, 운영 및 안전 지침
cad/ - 현재 맞춤형 툴헤드용 인쇄 가능한 STL 파일
config/ - 예제 환경/구성 파일

하드웨어 스택

테스트된 아키텍처는 다음을 사용합니다:

USB 직렬을 통한 GRBL 호환 3018 스타일 CNC 컨트롤러
mjpg_streamer로 제공되는 USB 현미경
채널 4 안전 모니터링 및 채널 1 측정을 위한 LAN/SCPI를 통한 Siglent 오실로스코프
외부 5V 전원 및 오실로스코프 채널 4에 연결된 광학 엔드스톱
실험실 전원 제어를 위한 선택적 네트워크 제어 콘센트

참조 부품

프로토타입은 광학 엔드 스톱, USB 현미경, SainSmart Genmitsu 3018-PROVer V2, Matter Smart Power Strip, Siglent SDS1104X-E 오실로스코프, Dupont 와이어, 펜 스프링 또는 유사한 경량 압축 스프링, 인쇄 가능한 툴헤드 부품용 3D 프린터를 포함한 특정 부품을 사용합니다.