OpenClaw 에이전트 아키텍처 패턴: 다중 에이전트 위임, 5계층 메모리, 감시 시스템

비용 제어를 위한 다중 에이전트 위임

개발자는 품질을 유지하면서 API 비용을 줄이기 위해 다양한 작업에 특화된 하위 에이전트를 운영합니다. 구성은 다음과 같습니다:

• 백그라운드 유지 관리 및 하트비트용 저렴한 모델 (특히 heartbeat.md용 Haiku 4.5)
• 웹 스캐닝용 연구 중심 모델
• 네이티브 X 검색용 Grok 모델
• 일일 시스템 감사용 보안 중심 모델
• 직접 대화용 주 모델

각 에이전트는 역할을 정의하는 자체 브리핑 문서를 보유하며, 주 모델이 작업 위임을 조율합니다. 개발자는 초저가 주 모델로 전환을 시도했지만 결과가 실망스러웠으며, OpenClaw 매력의 절반은 고품질 모델 사용에 있다고 언급했습니다.

5계층 메모리 아키텍처

OpenClaw의 제한된 내장 메모리를 해결하기 위해 개발자는 5계층 시스템을 구현했습니다:

• 구조화된 사실 데이터베이스 (엔티티, 관계, 신뢰도 점수, 중요도 가중치가 포함된 SQLite)
• 벡터 메모리 (모든 항목에 대한 의미론적 검색용 ChromaDB)
• 에피소드 메모리 (타임스탬프와 중요도가 표시된 중요한 이벤트)
• 절차적 메모리 (효과적이었던 것과 그렇지 않았던 것, 효율성 추적)
• 그래프 메모리 (누가 무엇에 연결되는지 보여주는 엔티티 관계)

새 모델이 출시되면 모델이 교체됩니다. 각 모델은 독립적으로 분석한 후 서로의 작업을 교차 검토하며, 의장이 결과를 종합합니다. 시스템에는 심의(의사 결정 지원), 연구(심층 조사), 브레인스토밍(창의적 아이디어 생성)의 세 가지 모드가 있습니다. 최근 '0단계'가 추가되어 심의 전에 가정을 먼저 식별하고 명확한 질문을 하는 과정이 도입되었습니다.

보안 및 모니터링 접근법

스킬 허브의 멀웨어 소식을 접한 후, 개발자는 각 스킬 유사 수정에 맞춤형 솔루션을 구축하는 정책을 채택했습니다. Claude Code는 ACPX를 통해 OpenClaw와 통신하며, 다른 사람들의 스킬 코드베이스를 평가한 후 권한 부여와 함께 무언가를 구성합니다. 각 새로운 빌드는 아이디어만으로 절반은 처음부터 시작합니다.

일일 하위 에이전트는 다른 사람들의 OpenClaw 에이전트 활용 사례를 영감을 얻기 위해 스캔합니다. 감시 시스템은 세 가지 계층으로 구성됩니다: 기본 상태 모니터링, 서비스 수준 점검, 기본 점검과 명령으로 충분하지 않을 때 호스트 머신에서 실행되는 바이브 코더에 대한 ACPX 호출과 연결된 심층 진단 기능.