Доступ к USB-веб-камерам в WSL2 для локального обнаружения движения

Доступ к USB в WSL2 через USB/IP Passthrough

WSL2 не имеет встроенного доступа к USB-устройствам, поэтому веб-камеры, подключенные к Windows, не видны в Linux. Решением является usbipd-win, который устраняет этот разрыв, предоставляя общий доступ к USB-устройствам из Windows в WSL2 по локальной сети.

Установка и настройка

Установите usbipd-win с помощью диспетчера пакетов Windows:

winget install usbipd

Найдите BUSID вашей камеры:

usbipd list

Вывод показывает что-то вроде:

BUSID VID:PID DEVICE STATE
1-4 2e1a:4c01 Insta360 Link Not shared

Привяжите и подключите устройство к WSL2:

usbipd bind --busid=1-4
usbipd attach --wsl --busid=1-4

Команда bind подготавливает устройство для совместного использования. attach --wsl подключает его конкретно к экземпляру WSL2.

После этих шагов камера появляется как /dev/video0 в WSL2. Примечание: иногда WSL2 требуется перезапуск для правильной инициализации USB/IP соединения:

wsl --shutdown
usbipd attach --wsl --busid=1-4

Создание локального детектора движения

После установки доступа к камере разработчик создал систему обнаружения движения с использованием Python и OpenCV, сосредоточившись на фоновой работе, автоматическом создании снимков, настраиваемой чувствительности и локальном хранении.

Алгоритм обнаружения движения работает следующим образом:

• Захват двух последовательных кадров с камеры
• Преобразование в оттенки серого
• Применение гауссовского размытия для уменьшения шума
• Вычисление абсолютной разницы между кадрами
• Применение порога для идентификации движения
• Поиск контуров для определения связанных областей движения
• Фильтрация по размеру для игнорирования небольших движений
• Сохранение снимков при превышении порогов движения

Такой подход обеспечивает конфиденциальность, сохраняя всю обработку и хранение локально, без отправки изображений в облако.