AutoProber: автоматизация летающих зондов на основе искусственного интеллекта для аппаратного взлома

Что делает AutoProber

AutoProber — это автоматизированный стек летающих зондов для хакеров аппаратного обеспечения, предназначенный для предоставления ИИ-агентам всего необходимого, чтобы перейти от обнаружения новой цели на плате к безопасному зондированию отдельных контактов. Система обрабатывает обнаружение целей, картографирование с микроскопа, движение ЧПУ с контролем безопасности, проверку зондов и контролируемое зондирование контактов.

Рабочий процесс и работа

Типичный рабочий процесс включает указание агенту загрузить проект, подключение всего оборудования, подтверждение агентом работоспособности всех компонентов, выполнение калибровки и установки в исходное положение, присоединение специального зонда и кронштейна микроскопа, а затем уведомление агента о новой цели на плате. Агент найдёт местоположение цели, сделает отдельные кадры, записывая координаты XYZ, отметит контактные площадки, контакты, микросхемы и другие особенности, объединит кадры, аннотирует карту, добавит цели для зондирования на веб-панель для одобрения или отклонения, протестирует одобренные цели и отчитается.

Управление оборудованием и безопасность

Всем оборудованием можно управлять через веб-панель, скрипты на Python или самим агентом. Проект рассматривает движение оборудования как систему управления станком, а не обычное веб-приложение. Модель безопасности требует постоянного мониторинга канала 4 осциллографа во время любого движения, причём любой триггер на канале 4, неоднозначное напряжение, сигнал тревоги ЧПУ или реальный контакт ограничения по X/Y/Z служат условием остановки. Восстановительное движение не выполняется автоматически.

Структура репозитория

• apps/ — Скрипты для оператора и точка входа панели управления Flask
• autoprober/ — Многоразовый пакет Python для ЧПУ, осциллографа, микроскопа, логирования, безопасности
• dashboard/ — Одностраничная веб-панель управления
• docs/ — Архитектура, справочники по устройствам, операции и руководства по безопасности
• cad/ — Печатаемые файлы STL для текущей специальной головки инструмента
• config/ — Примеры файлов окружения/конфигурации

Аппаратный стек

Протестированная архитектура использует:

• Совместимый с GRBL контроллер ЧПУ в стиле 3018 через USB-последовательный порт
• USB-микроскоп, обслуживаемый mjpg_streamer
• Осциллограф Siglent по LAN/SCPI для мониторинга безопасности на канале 4 и измерений на канале 1
• Оптический концевой выключатель, подключённый к внешнему источнику питания 5В и каналу 4 осциллографа
• Опциональная сетевая розетка с управлением для контроля питания лаборатории

Справочные компоненты

Прототип использует конкретные компоненты, включая оптический концевой выключатель, USB-микроскоп, SainSmart Genmitsu 3018-PROVer V2, Matter Smart Power Strip, осциллограф Siglent SDS1104X-E, провода Dupont, пружину от ручки или аналогичную лёгкую компрессионную пружину, и 3D-принтер для печати деталей головки инструмента.

Лицензия и статус

Репозиторий представляет собой автономный релиз-кандидат с доступом к исходному коду под лицензией PolyForm Noncommercial 1.0.0 с возможностью коммерческого контакта. Используется Python с разрешением зависимостей через uv.lock.