Использование Claude для рутирования пылесоса Trifo Lucy и создания локального сетевого сервера

Разработчик задокументировал использование Claude для реверс-инжиниринга робота-пылесоса Trifo Lucy после отключения серверов производителя. Проект включал получение root-доступа и создание локального сетевого сервера для базовой функциональности управления.

Процесс получения root-доступа

Процесс рутирования потребовал физической модификации оборудования: «робот разобран, и я припаиваю контактные пины к плате». Доступ к root включал «множество точной синхронизации для ввода скриптов в нужный момент во время загрузки, плюс изрядную долю удачи, которая позволила принудительно выполнять команды». После нескольких дней попыток разработчик добился root-доступа.

Роль Claude в разработке

Claude выполнил большую часть работы по программированию после получения root-доступа. ИИ «обеспечил ssh-доступ и приступил к попыткам выяснить, как фактически получить контроль и отдавать команды». Это потребовало «недельных кредитов» сессий Claude Code. В конечном итоге были реализованы базовые элементы управления, но декодирование файла карты занятости (OGM) оказалось сложной задачей, потребовавшей «следующие две недели сессий Claude Code» и исчерпавшей кредиты разработчика по тарифу $20 примерно за 3 дня на сессию.

Сервер для локальной сети

Изначальный план предполагал завершение полной функциональности перед созданием сервера, но «сервер в основном уже был готов, поэтому мы пропустили этот этап». Сервер обеспечивает базовую функциональность для неукоренённых устройств в локальных сетях. Разработчик отмечает: «Я не подтвердил, что это работает с неукоренёнными устройствами, так что если у кого-то есть Lucy (или, возможно, другое устройство Trifo), пожалуйста, дайте мне знать, если у вас получится заставить это работать!»

Система сотрудничества

Разработчик и Claude создали «революционную систему (это просто структура папок) для облегчения сотрудничества с ИИ». Эта система использует «экземпляр Opus, который ведёт общий обзор проекта с плановыми документами различного масштаба» и может «создавать новые задачи по мере развития». Любой экземпляр Claude Code может быть направлен в репозиторий, где он найдёт «readme с объяснением процесса, возьмёт одну из активных задач и начнёт над ней работать». Затем прогресс отправляется на оценку экземпляру Opus, отвечающему за управление проектом.

Система доступна в репозитории Lucy RE, а пустой шаблон версии доступен для других проектов. Разработчик начал проект с минимальными знаниями по реверс-инжинирингу и отмечает: «хотя я многое усвоил, я всё ещё не особо разбираюсь. Но мой робот теперь работает, и ваш тоже может!»