Элодин публикует с открытым исходным кодом ИИ-гоночную упряжь с симуляцией Betaflight в реальном времени для участников AI Grand Prix

Компания Elodin выпустила симуляционный харнас с открытым исходным кодом для участников AI Grand Prix. Харнас соответствует опубликованным условиям соревнований и формату сообщений, позволяя командам готовиться в ожидании официального симулятора виртуального квалификационного раунда 1. Он работает с реальной прошивкой Betaflight — как отмечает Дэн из Elodin, для корректной работы в реальном времени требуется не менее 1000 сэмплов датчиков в секунду.

Ключевые технические детали

• Прямая генерация изображений с камеры: Вместо подключения к Unreal или аналогичному игровому движку (тяжеловесному для этого случая), харнас генерирует сэмплы камеры напрямую внутри цикла симуляции. Это обеспечивает легкость и простоту использования.
• Создан на игровом движке Rust Bevy: Визуальное качество пока базовое, но использование Bevy позволяет быстро его улучшить. Команда ожидает, что участники смогут перенести свои реализации в официальный симулятор соревнований после его выхода.
• Интеграция с реальным Betaflight: Харнас взаимодействует с реальным стеком управления полетом Betaflight, который является стандартом для гоночных дронов. Требование в 1000 сэмплов в секунду было обнаружено в процессе разработки.

Харнас с открытым исходным кодом доступен уже сейчас. Он пока не наворочен, но выполняет практическую задачу: позволяет командам тестировать свои AI-агенты в реалистичных условиях до выхода официального симулятора. Отзывы приветствуются.