Сервер OpenGalatea MCP подключает Claude к 3D-принтерам Prusa
OpenGalatea — это сервер MCP с открытым исходным кодом, который соединяет ИИ Claude с 3D-принтерами Prusa через PrusaLink, создавая интерфейс на естественном языке для управления принтером. Проект построен на Python и FastMCP, упакован в Docker и взаимодействует с принтерами локально через PrusaLink без зависимости от облачных сервисов. Для удалённого доступа используется ngrok.
Возможности автономного рабочего процесса
Claude может выполнять этот полный рабочий процесс автономно:
- Искать 3D-модели на Printables.com
- Импортировать STL-файлы напрямую по URL или из Google Drive/Dropbox
- Задавать вопросы о требованиях к деталям (механическая нагрузка, использование на улице, визуальное качество) и рекомендовать профили слайсинга
- Слайсить модели с помощью PrusaSlicer CLI
- Подтверждать загрузку филамента
- Загружать и запускать печать
- Мониторить, приостанавливать или останавливать печать по запросу
Техническая реализация
Сервер разработан для оркестрации нескольких принтеров и масштабирования производства — от домашних установок до ферм 3D-принтеров — с использованием агентских возможностей ИИ. Автор предлагает потенциальные будущие расширения, включая подключение роботизированных манипуляторов или создание инструментов для улучшения дизайна физических объектов через замкнутые циклы обратной связи.
Проект полностью открыт под лицензией MIT и доступен на GitHub. Разработчик ищет обратную связь от тех, кто экспериментирует с MCP или автоматизацией физического мира с помощью LLM.
📖 Read the full source: r/ClaudeAI
👀 Смотрите также
Cognithor v0.40.0 добавляет постоянную идентичность ИИ-агента с этическими ограничениями.
Cognithor v0.40.0 представляет Протокол Бессмертного Разума, который обеспечивает локальным ИИ-агентам постоянную идентичность между сессиями с 7 встроенными этическими якорями и циклами сновидений для консолидации памяти. Обновление добавляет 9 488 строк кода и работает на 100% локально.
cc+ Desktop App для Claude Code: Управление несколькими сессиями и оркестрация флота
cc+ — это приложение с открытым исходным кодом для рабочего стола, созданное на основе Claude Agent SDK для Claude Code, доступное для macOS и Linux. Оно предоставляет вкладки с несколькими сессиями, визуализацию дерева активности в реальном времени, оценку безопасности, контроль рабочих процессов и возможности оркестрации флота.
Контейнер Claude Code обеспечивает изоляцию в Docker без необходимости настройки для Claude Code.
Claude Code Container (ccc) — это бесплатный инструмент с открытым исходным кодом, который автоматически создаёт изолированные Docker-контейнеры для каждого проекта в Claude Code без необходимости настройки. Он перенаправляет переменные окружения хоста, монтирует SSH-ключи, предоставляет прозрачный прокси для localhost и включает предварительно настроенный Chromium с chrome-devtools MCP.
Ninetails Memory Engine V4.5: Квантование Int8 + Кэш LRU сокращает локальную память MCP до 60 МБ
Движок памяти Ninetails V4.5 использует скалярную квантовую обработку Int8 и стратегию вытеснения LRU для сокращения объёма векторного хранилища с 6 КБ до 1,5 КБ на одно вложение, сохраняя весь движок в пределах 40–60 МБ оперативной памяти. Он сочетает 70% векторного сходства с 30% поиска BM25 в полностью локальной реализации SQLite.