Сервер OpenGalatea MCP подключает Claude к 3D-принтерам Prusa

OpenGalatea — это сервер MCP с открытым исходным кодом, который соединяет ИИ Claude с 3D-принтерами Prusa через PrusaLink, создавая интерфейс на естественном языке для управления принтером. Проект построен на Python и FastMCP, упакован в Docker и взаимодействует с принтерами локально через PrusaLink без зависимости от облачных сервисов. Для удалённого доступа используется ngrok.

Возможности автономного рабочего процесса

Claude может выполнять этот полный рабочий процесс автономно:

• Искать 3D-модели на Printables.com
• Импортировать STL-файлы напрямую по URL или из Google Drive/Dropbox
• Задавать вопросы о требованиях к деталям (механическая нагрузка, использование на улице, визуальное качество) и рекомендовать профили слайсинга
• Слайсить модели с помощью PrusaSlicer CLI
• Подтверждать загрузку филамента
• Загружать и запускать печать
• Мониторить, приостанавливать или останавливать печать по запросу

Техническая реализация

Сервер разработан для оркестрации нескольких принтеров и масштабирования производства — от домашних установок до ферм 3D-принтеров — с использованием агентских возможностей ИИ. Автор предлагает потенциальные будущие расширения, включая подключение роботизированных манипуляторов или создание инструментов для улучшения дизайна физических объектов через замкнутые циклы обратной связи.

Проект полностью открыт под лицензией MIT и доступен на GitHub. Разработчик ищет обратную связь от тех, кто экспериментирует с MCP или автоматизацией физического мира с помощью LLM.