VectorClaw v1.0.0: MCP-сервер для управления роботом Anki Vector

VectorClaw v1.0.0 — это MCP-сервер, который позволяет OpenClaw управлять физическим роботом Anki Vector. Vector — это робот размером с ладонь с гусеницами, подъемной рукой, HD-камерой, датчиками приближения/обрыва, сенсорным датчиком, динамиком, экраном-лицом и Wi-Fi-подключением, который может работать независимо от облака с помощью Wire-Pod.

Доступные инструменты

Сервер предоставляет 23 MCP-инструмента, организованных по функциональным категориям:

• Речь: vector_say
• Движение: vector_drive, vector_head, vector_lift
• Восприятие: vector_look, vector_capture_image
• Сенсоры: vector_proximity_status, vector_touch_status, vector_pose
• Дисплей: vector_face

Как это работает

Это обеспечивает воплощенный ИИ через оркестрацию инструментов. Ваш агент может воспринимать → анализировать → действовать в цикле:

vector_look() → захват изображения
Отправить в модель зрения → "Что ты видишь?"
Агент решает действие на основе ответа
vector_drive() или vector_say() → действие

Такой подход позволяет вашему ассистенту управлять физической платформой, вызывая инструменты, вместо того чтобы требовать специализированную робототехническую модель.

План развития

Запланированные функции v1.x:

• Асинхронное управление движением (неблокирующее движение с возможностью прерывания)
• Запись звука с микрофонов робота
• Поддержка нескольких роботов
• Режимы личности

Видение v2.0: Интеграция с ROS2 для SLAM + NAV2, позволяющая использовать команды более высокого уровня, такие как "иди на кухню", вместо низкоуровневых инструкций "повернись на 90°, проехать 2 м".

Ссылки

• PyPI: https://pypi.org/project/vectorclaw-mcp/
• ClawHub: https://clawhub.ai/danmartinez78/vectorclaw-mcp
• GitHub: https://github.com/danmartinez78/VectorClaw