Configuration d'OpenClaw pour une Communication Fluide d'Agent à Agent

Un utilisateur de Reddit expérimentant avec OpenClaw a documenté des paramètres de configuration qui minimisent les obstacles lors de la communication entre plusieurs agents d'IA. L'utilisateur rencontrait initialement des résultats incohérents et des problèmes de délais d'attente en essayant de configurer un agent "travailleur WhatsApp" dédié auquel d'autres agents pouvaient envoyer des requêtes.

Paramètres de Configuration Clés

Les paramètres de configuration suivants ont permis des conversations plus fluides entre agents :

"tools": {
  "sessions": { "visibility": "all" },
  "agentToAgent": { 
    "enabled": true,
    "allow": [ "*" ] 
  }
},
"agents": {
  "list": [
    {
      "id": "<for all your agents, so repeat this for each one>",
      "subagents": { "allowAgents": [ "*" ] }
    }
  ]
}

Configuration de la Mémoire

Dans le fichier MEMORY.md de chaque agent, ajoutez cette directive :

- Chaque fois que l'outil `session_send` est utilisé, TOUJOURS définir le paramètre `timeoutSeconds` à 0.

Cela rend les communications entre agents asynchrones, évitant les problèmes de délais d'attente lorsque le LLM est lent à répondre.

Limitations et Solutions de Contournement

La configuration rencontre toujours un "ANNOUNCE_SKIP" de la part des agents pendant les conversations, ce qui semble être une limitation de conception. L'utilisateur a constaté que session.agentToAgent.maxPingPongTurns n'accepte pas de valeurs supérieures à 5.

Pour contourner ce problème, ajoutez dans HEARTBEAT.md :

- Si une action en attente nécessite une réponse d'un ou plusieurs agents, donnez un léger coup de pouce à l'agent (ou aux agents) en utilisant l'outil `sessions_send` qui inclut un paramètre `timeoutSeconds=0`, pour espérer relancer la conversation.

Cela aide à redémarrer les conversations qui deviennent stagnantes à cause d'ANNOUNCE_SKIP.