Терминальный 3D-рендерер, созданный с помощью мультиагентной системы кодирования Claude

Разработчик создал tortuise — терминальный 3D-рендерер, отображающий гауссовы сплаты с использованием половинных блоков Unicode и символов ASCII. Проект был создан за 3 дня с использованием настройки Claude Code с примерно 70-80 агентами в общей сложности в течение 3-4 сессий.

Архитектура агентов

Настройка Claude Code использует определённый шаблон:

• Главная сессия выступает в роли координатора, делегируя задачи и общаясь с разработчиком
• Подзадачи-субагенты могут содержать внутри себя другие субагенты через agent-mux (обёртки для навыков и SDK→CLI)
• «Субагент для выполнения работы» обрабатывает большую часть задач, способный использовать внутри себя Claude Code, Codex и opencode-агентов

Рабочий процесс разработки

Разработчик использовал несколько стратегий координации агентов:

• Планирование с Opus → проверка с Codex 5.3 xhigh → сборка с Codex-es 5.3 high → аудит с Opus или Codex 5.3 xhigh
• Для сложных оптимизаций: несколько сессий Opus с 4-5 агентами Codex 5.3 xhigh параллельно исследуют ортогональные подходы к улучшению
• Цикл самопроверки с использованием навыка Peekaboo + набор инструментов (автоматизация GUI macOS), позволяющий агентам запускать терминальное приложение на безголовом Mac Mini и визуально отлаживать
• Сохранение контекста между сессиями через: .claude sessions JSON → детерминированный markdown-файл → обработка Sonnet 4.6

Технические детали

tortuise — это TUI-рендерер гауссовых сплатов со следующими характеристиками:

• Рендерит файлы .ply и .splat в половинных блоках Unicode
• Обрабатывает 1 млн+ сплатов
• Рендеринг только на CPU с использованием Rust + Rayon
• Шесть режимов рендеринга
• Работает по SSH
• Работает на Apple Silicon M2-M4

Возникшие трудности

В ходе разработки возникло несколько препятствий:

• Агенты не смогли создать рабочие шейдеры Metal для рендеринга гауссовых сплатов — ни Codex 5.3 xhigh, ни Opus 4.6 не справились
• Без надлежащих руководств по коду и модульного дизайна агенты склонны создавать «грязные монолиты» с «+5 тыс. строк безумия»
• Значительная работа была потрачена на «полировку на основе здравого смысла», например, правильные назначения клавиш для перемещения и вращения

Проект был вдохновлён открытой моделью SHARP от Apple для преобразования изображений в 3D-сцены и желанием создать просмотрщик гауссовых сплатов без использования GPU. Разработчик продолжает добавлять функции, включая скрипт для загрузки 3D-сцен с таких сайтов, как SuperSplat.